Ia bersempadan di utara oleh Arab Saudi, di barat oleh Laut Merah, di selatan oleh Teluk Aden dan Laut Arab, dan di timur dan timur laut oleh Oman. Walaupun Sana'a adalah ibu kota Yaman yang diisytiharkan secara rasmi, bandar itu telah berada di bawah kawalan pemberontak sejak Februari 2015. Akibatnya, ibu kota Yaman telah dipindahkan buat sementara waktu ke Aden, sebuah bandar pelabuhan di pantai selatan negara itu. Wilayah Yaman terdiri daripada sekitar 200 pulau, yang terbesar adalah Socotra.
Yaman adalah rumah orang Sabaean (Sheba alkitabiah), sebuah negara perdagangan yang bertahan selama seribu tahun dan mungkin merangkumi bahagian Ethiopia dan Eritrea zaman moden. Kawasan itu diperintah oleh Kerajaan Himyarit yang dipengaruhi Yahudi kemudiannya pada 275 AD. Kekristianan datang pada abad keempat, apabila agama Yahudi dan paganisme tempatan telah pun bertapak. Pada abad ketujuh, Islam berkembang pesat, dan tentera Yaman memainkan peranan penting dalam penaklukan Islam awal. Pentadbiran Yaman telah lama terkenal keras.
Dari abad kesembilan hingga abad keenam belas, banyak dinasti muncul, dengan dinasti Rasulid adalah yang paling berkuasa dan kaya. Pada awal abad kedua puluh, negara ini telah berpecah antara empayar Uthmaniyyah dan British. Sebelum pembentukan Republik Arab Yaman pada tahun 1962, Kerajaan Zaydi Mutawakkilite Yaman telah diasaskan di Yaman Utara selepas Perang Dunia I. Sehingga tahun 1967, Yaman Selatan adalah naungan British yang dikenali sebagai Protektorat Aden. Pada tahun 1990, kedua-dua negara Yaman bergabung untuk mewujudkan negara semasa Yaman.
Yaman adalah sebuah negara membangun dan negara termiskin di Timur Tengah. Yaman disifatkan sebagai kleptokrasi di bawah pemerintahan Presiden Ali Abdullah Saleh. Yaman menilai 164 daripada 182 negara yang disoal dalam Indeks Persepsi Rasuah Antarabangsa Transparency International 2009. Dengan ketiadaan institusi negara yang kukuh, politik elit Yaman membentuk jenis tadbir urus kolaboratif secara de facto, di mana kepentingan puak, wilayah, agama dan politik yang bercanggah bersetuju untuk mengawal satu sama lain melalui penerimaan tersirat terhadap keseimbangan yang dihasilkannya. Perjanjian perkongsian kuasa antara tiga lelaki mengadakan penyelesaian politik tidak rasmi bersama-sama: presiden Ali Abdullah Saleh, yang mengawal negeri; Mejar Jeneral Ali Mohsen al-Ahmar, yang menguasai majoriti Angkatan Bersenjata Republik Yaman; dan Abdullah ibn Husayn al-Ahmar, ketua parti Islah Islamis dan broker pilihan pembayaran naungan transnasional Arab Saudi. Dana Saudi dibuat untuk mempromosikan kemerdekaan puak-puak itu daripada kerajaan Yaman dan untuk menyediakan kerajaan Saudi dengan kenderaan untuk mempertimbangkan pembuatan keputusan politik Yaman.
Yaman telah mengalami krisis politik sejak 2011, bermula dengan demonstrasi awam berhubung kemiskinan, pengangguran, dan rasuah, serta hasrat Presiden Saleh untuk mengubah perlembagaan Yaman dan menghapuskan had penggal presiden, sekali gus menjadikannya presiden seumur hidup. Presiden Saleh berundur, dan jawatan itu diserahkan kepada Naib Presiden Abd Rabbuh Mansur Hadi, yang secara rasmi dipilih sebagai presiden dalam pemilihan seorang pada 21 Februari 2012. Konflik antara Houthi dan al-Islah, serta al-Qaeda pemberontakan, menghalang proses peralihan.
Houthis merampas Sana'a pada September 2014, kemudian meletakkan diri mereka bertanggungjawab terhadap kerajaan dalam rampasan kuasa. Sejak itu, campur tangan yang diketuai Saudi telah berlaku, tetapi ia tidak dapat menamatkan konflik sivil.