Negara ini mula-mula didiami kira-kira 3,000 tahun dahulu oleh pendatang dari Filipina, dan ia adalah rumah kepada orang Negrito sehingga sekitar 900 tahun dahulu. Orang Eropah pada mulanya menemui pulau-pulau itu pada abad ke-16, dan mereka dimasukkan ke dalam Hindia Timur Sepanyol pada tahun 1574. Selepas kekalahan Sepanyol dalam Perang Sepanyol-Amerika pada tahun 1898, pulau-pulau itu diserahkan kepada Imperial Jerman pada tahun 1899 sebagai sebahagian daripada Jerman-Sepanyol. Perjanjian dan ditadbir sebagai sebahagian daripada New Guinea Jerman. Semasa Perang Dunia I, Tentera Laut Imperial Jepun menawan Palau, dan pulau-pulau itu kemudiannya dimasukkan ke dalam Mandat Pasifik Selatan yang diperintah oleh Jepun oleh Liga Bangsa-Bangsa. Semasa Perang Dunia II, sebagai sebahagian daripada kempen Kepulauan Mariana dan Palau, tentera Amerika dan Jepun bertempur melawan pertempuran, termasuk Pertempuran Peleliu utama. Pada tahun 1947, Palau, bersama-sama dengan Kepulauan Pasifik yang lain, menjadi ahli Wilayah Amanah Kepulauan Pasifik yang ditadbir oleh Amerika Syarikat. Selepas mengundi menentang menyertai Negara Bersekutu Micronesia pada tahun 1979, pulau-pulau itu mencapai kedaulatan sepenuhnya pada tahun 1994 melalui Kompak Persatuan Bebas dengan Amerika Syarikat.
Palau ialah sebuah republik presiden dalam pergaulan bebas dengan AS, yang menyediakan ketenteraan, wang dan akses kepada perkhidmatan sosial. Kongres Kebangsaan Palau dwikameral mempunyai kuasa perundangan. Ekonomi Palau kebanyakannya bergantung kepada pelancongan, pertanian sara diri, dan perikanan, dengan bantuan asing menyumbang sebahagian besar daripada keluaran negara kasar (KNK). Dolar Amerika Syarikat ialah mata wang negara. Budaya pulau-pulau itu menggabungkan pengaruh Jepun, Mikronesia, dan Melanesia. Sebahagian besar penduduk adalah bercampur keturunan Micronesia, Melanesia dan Austronesia, dengan populasi yang besar berasal dari pendatang Jepun dan Filipina. Palauan (ahli kumpulan bahasa Sunda–Sulawesi) dan Inggeris ialah dua bahasa rasmi negara, dengan Jepun, Sonsorolese, dan Tobian diiktiraf sebagai bahasa serantau.