Sepanjang milenium kedua SM, pendatang Mikronesia secara progresif menjajah Kepulauan Marshall, dengan navigasi antara pulau didayakan oleh peta kayu kuno. Orang Eropah mula meneroka kepulauan pada tahun 1520-an, dengan penjelajah Sepanyol Alonso de Salazar melihat atol pada Ogos 1526. Berikutan itu, misi selanjutnya oleh kapal Sepanyol dan Inggeris berlaku. Pulau-pulau itu dinamakan untuk penjelajah British John Marshall, yang melawat mereka pada tahun 1788. Dari segi sejarah, orang-orang menyebut pulau itu sebagai "jolet jen Anij" (Hadiah daripada Tuhan).
Pada tahun 1874, negara-negara Eropah mengakui kedaulatan Sepanyol ke atas pulau-pulau itu. Mereka telah secara rasmi dimasukkan ke dalam Hindia Timur Sepanyol pada tahun 1528. Kemudian pada tahun 1884, Sepanyol menyerahkan pulau-pulau itu kepada Empayar Jerman, yang memasukkannya ke dalam New Guinea Jerman pada tahun 1885. Semasa Perang Dunia I, Empayar Jepun merampas Kepulauan Marshall, yang kemudiannya bersatu dengan bekas milik Jerman yang lain untuk mewujudkan Mandat Pasifik Selatan oleh Liga Bangsa-Bangsa pada tahun 1919. Amerika Syarikat menawan pulau-pulau itu semasa Perang Dunia II sebagai sebahagian daripada kempen Gilbert dan Kepulauan Marshall. Kepulauan Marshall, bersama-sama dengan Kepulauan Pasifik yang lain, telah dimasukkan ke dalam Wilayah Amanah Kepulauan Pasifik yang ditadbir AS. Di bawah Persatuan Kompak Bebas dengan Amerika Syarikat, pemerintahan sendiri telah ditubuhkan pada tahun 1979 dan kedaulatan lengkap pada tahun 1986. Sejak tahun 1991, Kepulauan Marshall telah menjadi negara anggota Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu.
Dari segi politik, Kepulauan Marshall ialah sebuah republik presiden yang bersekutu bebas dengan Amerika Syarikat, dengan AS menyediakan pertahanan, subsidi dan akses kepada institusi yang berpangkalan di AS seperti Suruhanjaya Komunikasi Persekutuan dan Perkhidmatan Pos Amerika Syarikat. Dengan sumber semula jadi yang terhad, kemakmuran pulau sebahagian besarnya adalah pada ekonomi perkhidmatan, dengan beberapa perikanan dan pertanian; Bantuan AS menyumbang sebahagian besar daripada keluaran dalam negara kasar pulau itu. Mata wang negara ialah dolar AS.
Majoriti orang Marshall menetap di Kepulauan Marshall, tetapi sejumlah kecil pendatang datang dari Amerika Syarikat, China, Filipina dan pulau-pulau Pasifik yang lain. Marshallese, bahasa Melayu-Polinesia, dan bahasa Inggeris adalah dua bahasa rasmi. Hampir keseluruhan penduduk pulau-pulau itu beragama, dengan kira-kira tiga perempat daripada populasi milik sama ada United Church of Christ – Congregational in the Marshall Islands (UCCCMI) atau Assemblies of God.