Republik Senegal adalah sebuah negara sekular. Agama utama negara ialah Islam. Kira-kira 94 peratus penduduk negara itu menganut agama Islam; komuniti Kristian, yang menyumbang 5% daripada populasi, kebanyakannya adalah Roman Katolik, walaupun terdapat juga pelbagai kumpulan Protestan. Idea animisme dipegang oleh 1% penduduk, kebanyakannya di bahagian selatan negara. Agama Serer diamalkan oleh orang Serer tertentu.
Di Senegal, majoriti umat Islam adalah Sunni dengan pengaruh sufi. Di Senegal, komuniti Islam berpusat pada salah satu daripada banyak tarekat atau persaudaraan sufi Islam, masing-masing dipimpin oleh seorang khalif (xaliifa dalam Wolof, dari khalfa Arab), yang biasanya merupakan keturunan langsung pengasas kumpulan itu. Tijaniyya, yang sub-kumpulan terbesarnya terletak di bandar Tivaouane dan Kaolack, dan Murdiyya (Murid), yang berpusat di bandar Touba, adalah dua pertubuhan sufi terbesar dan paling terkenal di Senegal. Orang Islam bukan mazhab menyumbang 27% daripada orang Islam.
Kaum Halpulaar (penutur-penutur Pulaar), yang terdiri daripada Fula dan Toucouleurs yang tinggal di sepanjang Sahel dari Chad ke Senegal, menyumbang 23.8 peratus daripada populasi. Mereka adalah orang pertama yang memeluk Islam sepanjang sejarah. Ramai Toucouleur, atau Halpulaar yang tidak aktif dari Lembah Sungai Senegal di utara, memeluk Islam kira-kira satu milenium yang lalu dan membantu menyebarkan Islam ke seluruh Senegal. Wolofs berjaya, tetapi Serers telah dikalahkan.
Majoriti kampung di selatan Lembah Sungai Senegal, sebaliknya, tidak diislamkan sepenuhnya. Orang Serer menonjol sebagai salah satu daripada kumpulan ini, telah memerangi Islamisasi selama hampir seribu tahun (lihat sejarah Serer). Walaupun ramai Serer beragama Kristian atau Islam, penukaran agama mereka kepada Islam adalah baru-baru ini, kerana mereka menukar agama atas pilihan bebas mereka sendiri dan bukannya melalui paksaan, walaupun berabad-abad cubaan paksaan yang gagal (lihat Pertempuran Fandane-Thiouthioune).
Usaha Tidjâniyya membantu pembangunan sekolah al-Quran rasmi (dikenali sebagai daara di Wolof) semasa era penjajah. Perkataan daara sering digunakan untuk kumpulan buruh yang berdedikasi untuk bekerja untuk seorang pemimpin agama dalam komuniti Murid, yang memberi penekanan yang lebih besar pada etika kerja daripada pengajian al-Quran sastera. Perintah Qdiriyya yang lebih awal dan perintah Laayeen Senegal, yang popular di kalangan Lebu pantai, adalah dua pertubuhan Islam yang lain. Kebanyakan anak muda Senegal kini menghabiskan bertahun-tahun belajar di daara, menghafaz sebanyak mungkin al-Quran. Sebahagian daripada mereka meneruskan pendidikan agama mereka dalam majlis (majlis) atau semakin banyak sekolah Arab swasta dan institusi bahasa Arab yang ditaja secara rasmi. Komuniti Muslim Ahmadiyah, kumpulan mesianik kontemporari dalam Islam, juga terdapat di negara ini, menyumbang sekitar 1% daripada populasi Islam.
Komuniti kecil Roman Katolik mungkin ditemui kebanyakannya di kalangan orang Serer, Jola, Mankanya, dan Balant pesisir pantai, serta di kalangan Bassari dan Coniagui di timur Senegal. Pendatang kebanyakannya menghadiri gereja Protestan, walaupun pada bahagian kedua abad kedua puluh, gereja Protestan yang diketuai oleh pastor Senegal dari kumpulan etnik lain muncul. Ritual Katolik dan Protestan dilakukan di Dakar oleh pendatang Lubnan, Cape Verde, Eropah, dan Amerika, serta beberapa orang Afrika dari negara lain dan orang Senegal sendiri. Walaupun fakta bahawa Islam adalah agama utama di Senegal, Léopold Sédar Senghor, presiden pertama negara itu, adalah seorang Serer Katolik.
Agama Serer merangkumi kepercayaan kepada tuhan tertinggi yang dikenali sebagai Roog (Koox di kalangan Cangin), kosmogoni Serer, kosmologi, dan ritual ramalan seperti upacara tahunan Xoy (atau Khoye) Serer Saltigues (imam besar dan pendeta wanita). Cuti-cuti Muslim di Senegal dan Gambia, seperti Tobaski, Gamo, Koriteh, Weri Kor, dan lain-lain, semuanya berasal dari kepercayaan Serer. Ia adalah perayaan Serer purba yang berakar umbi dalam agama Serer dan bukannya Islam.
Boukout adalah upacara keagamaan yang dilakukan oleh Jola.
Agama Yahudi dan Buddha mempunyai bilangan pengikut yang terhad. Beberapa kumpulan etnik mengamalkan agama Yahudi, manakala sebilangan besar orang Vietnam mengamalkan agama Buddha. Kepercayaan Baha'i di Senegal diasaskan apabila 'Abdu'l-Baha, anak pengasas agama itu, mengenal pasti Afrika sebagai lokasi di mana Baha'i harus pergi lebih meluas. Pada tahun 1953, Baha's pertama datang di wilayah Perancis Afrika Barat yang akan menjadi Senegal. Perhimpunan Rohani Tempatan Baha' yang pertama di Senegal telah dipilih di Dakar pada tahun 1966. Perhimpunan Rohani Kebangsaan Senegal yang pertama telah dipilih oleh komuniti Baha' pada tahun 1975. Anggaran terkini, yang diterbitkan dalam kajian 2005 oleh Persatuan Arkib Data Agama, meletakkan bilangan Baha's di Senegal pada 22,000.
