Antananarivo, sering dikenali sebagai Tana dalam singkatan kolonial Perancis, ialah ibu kota dan bandar terbesar Madagascar.
Antananarivo terletak di 18.55′ Selatan dan 47.32′ Timur, kira-kira 1,280 meter (4,199 kaki) di atas paras laut di dataran tinggi tengah Madagascar.
Bandar ini terletak di tengah negara, pada paksi utara-selatan, dan timur pusat negara, pada paksi timur-barat. Ia terletak 160 kilometer (99 batu) timur pantai timur dan 330 kilometer (210 batu) barat pantai barat. Bandar ini terletak di puncak dan cerun rabung berbatu yang panjang dan sempit yang membentang ke utara dan selatan sejauh kira-kira 4 kilometer (2 batu) dan naik ke kira-kira 200 meter (660 kaki) di atas sawah padi yang luas di sebelah barat.
Antananarivo mempunyai iklim tanah tinggi subtropika dengan musim panas yang hangat, basah dan musim sejuk yang sederhana dan kering.
Antara November dan April, bandar ini mendapat kira-kira semua hujan tahunannya. Fros jarang berlaku di bandar, namun ia boleh ditemui di altitud yang lebih tinggi. Suhu berbeza dari 20.5 darjah Celsius (68.9 darjah Fahrenheit) hingga 14.1 darjah Celsius (57.4 darjah Fahrenheit).
Antananarivo dahulunya adalah ibu kota orang Merina, yang masih membentuk sebahagian besar daripada anggaran 1,300,000 penduduk Antananarivo. Bandar ini diwakili dengan baik oleh rakyat dari semua 18 kumpulan etnik Malagasi, serta penduduk Cina, India, Eropah dan latar belakang lain.
Antananarivo ialah hab politik, ekonomi, pendidikan dan kebudayaan Madagascar. Presidensi, Dewan Negara, Senat dan Mahkamah Agung, serta 21 jawatan diplomatik dan ibu pejabat beberapa perbadanan nasional dan antarabangsa serta pertubuhan bukan kerajaan, semuanya terletak di sini. Di samping itu, Antananarivo mempunyai kebanyakan kolej, kelab malam, tempat kebudayaan, kemudahan perubatan dan institusi perkhidmatan sosial lain di mana-mana bandar di pulau itu.