Bersempadan dengan Ethiopia ialah tanah tinggi arah utara-selatan yang turun ke dataran gurun pantai di timur, rupa bumi bergunung-ganang di barat laut dan dataran bergulir di barat daya. Apabila Eritrea mengisytiharkan kemerdekaan pada tahun 1993, ia mengekalkan seluruh pantai Ethiopia di sepanjang Laut Merah.
Eritrea ialah sebuah negara kecil (mengikut piawaian Afrika), kira-kira saiz Pennsylvania atau England, tetapi rupa bumi unik Lembah Great Rift, yang merentasi Afrika Timur, Laut Merah, dan Timur Tengah, telah menghasilkan pelbagai dan persekitaran yang berbeza.
Tarikan semula jadi adalah tempat yang paling menarik untuk dikunjungi di negara ini. Di negara ini, terdapat enam ciri topografi utama. Tanah tinggi tengah dan selatan, dataran rendah barat, Sahel di utara, lereng timur subtropika, pantai utara dan kepulauan, dan pantai selatan semuanya adalah sebahagian daripada Eritrea.
Ibu kota, Asmara, terletak di tanah tinggi, iaitu antara 1500 dan 3500 meter di atas paras laut dan mempunyai iklim sederhana, Mediterranean dan kering dengan turun naik bermusim yang minimum. Musim hujan berlangsung dari Mei hingga September, manakala musim kemarau berlangsung dari Disember hingga April. Suhu di tanah tinggi, bagaimanapun, berbeza dengan ketara bergantung pada ketinggian. Lembah, bukit dan dataran tinggi yang besar diselangi oleh jurang dan gaung yang menakjubkan di seluruh rupa bumi. Pemandangan, yang menyerupai gambar dari Marikh, berwarna merah-coklat, berkarat, kuning air atau hitam (berwarna batu dan runtuhan) semasa musim kemarau, yang berlangsung dari Disember hingga April. Di kampung dan pekan, tumbuh-tumbuhan kebanyakannya terdiri daripada pokok renek, kayu putih, gaharu, kaktus, dan bintik-bintik berwarna letupan sekali-sekala bougainvillea, jacaranda, atau tumbuhan hiasan lain. Musim hujan memberikan hujan lebat dan nutrisi kepada tanah, yang pada bulan-bulan selepas hujan Ogos hingga Oktober bertukar menjadi landskap yang subur, zamrud dan berumput.
Penduduk tanah tinggi luar bandar tinggal dalam komuniti dengan rumah batu, sebidang tanah kecil, kuil Kristian dan Islam lama, orang bertani dan menggembala dengan kaedah tradisional dan teknologi minimum, dan membawa produk mereka (serta diri mereka sendiri) dengan baghal dan unta. Pinggir bandar Asmara, ibu negara, adalah lokasi yang menarik untuk menerokai pemandangan tanah tinggi. Taman Negara Martyrs telah ditubuhkan pada tahun 2000 berhampiran dusun Tselot. Di puncak dataran tinggi, tempat ibu kota dibina, terdapat hutan berbukit dan pemuliharaan hidupan liar.
Tanah rendah barat terletak di antara 1500 dan 100 meter di atas paras laut dan mempunyai iklim tropika dengan kelembapan dan haba yang tinggi pada siang hari semasa musim hujan (yang berlangsung dari Mei hingga September, begitu juga dengan Tanah Tinggi) dan hari panas kering dengan malam yang sejuk semasa musim kemarau. Pada musim hujan, dataran berumput, berlumpur, dan hijau, manakala pada musim kemarau, mereka kering, berdebu, dan jarang ditutupi dengan tumbuh-tumbuhan.
Dataran dipecahkan oleh bukit dan gunung ganjil, serta tiga sungai bermusim yang bermula di dataran tinggi Eritrea dan satu sungai kekal yang berasal dari tanah tinggi Ethiopia dan membentuk sebahagian daripada sempadan Ethiopia (Setit, juga dikenali sebagai Tekeze di Ethiopia dan Atbara di Sudan). Sungai-sungai ini mengalir melalui tanah pamah, dan semua bandar utama terletak di atau berhampiran mereka. Bahagian selatan tanah pamah dilitupi dengan Savannah Afrika klasik, dengan sekali-sekala kawanan gajah Afrika liar dan tumbuh-tumbuhan dan hidupan liar jenis Savannah yang lain. Gurun Sahara merangkumi separuh utara tanah pamah, yang terdiri daripada petak besar beting pasir dan batu yang diselingi oleh beberapa oasis yang tidak berpenghuni. Kerana ia terletak betul-betul di antara bahagian kering dan hijau di tanah pamah, bandar pasar Tessenei berhampiran sempadan Sudan dan sekitarnya adalah lokasi yang ideal untuk menikmati kedua-dua belah tanah pamah. Tessenei berfungsi sebagai persimpangan untuk kedua-dua penduduk padang pasir nomad dan penduduk pertanian yang tidak aktif di Savannah. Tessenei menyediakan pelancong dengan beberapa kemudahan paling asas, seperti hotel dengan pancuran mandian dan tandas siram, kedai (termasuk kedai foto tempat pelawat boleh membeli filem dan minuman berbotol), dan restoran yang menawarkan makanan yang disediakan dengan baik. Ia mengambil masa kira-kira 10 jam untuk sampai ke sana melalui jalan asfalt dari ibu kota Asmara, melalui Keren dan bandar Agordat dan Barentu. Bas meninggalkan Asmara setiap hari. Ia juga boleh diakses melalui jalan tanah dari bandar Sudan Kassala, yang hanya 40 kilometer (25 batu) jauhnya. Walau bagaimanapun, memandangkan birokrasi sempadan, perjalanan kecil mungkin mengambil masa sehari suntuk untuk diselesaikan.
Sahel di utara Eritrea terletak di pinggir timur padang pasir Sahara yang luas, dan ia sangat berbeza dengan padang pasir berpasir di dataran rendah barat dan pantai timur. Sahel ialah rangkaian gunung sempit yang tinggi yang membentang ke utara ke Sudan dan Mesir, dengan ketinggian yang berbeza-beza dari 1000 hingga 2500 meter (3280-8200 kaki) (ciri Lembah Great Rift). Pengembala nomad jarang didiami di lereng timur dan barat. Musim hujan di cerun barat bertepatan dengan di Tanah Tinggi dan dataran rendah barat, manakala cerun timur mempunyai iklim yang serupa dengan Laut Merah, dengan hujan sekejap-sekejap dari Disember hingga Mac. Wilayah ini menerima lebih sedikit hujan daripada kebanyakan kawasan berpenduduk di negara ini. Persekitarannya seperti padang pasir, dengan kelembapan minimum, hari panas kering dan malam sejuk, dan sedikit perubahan suhu bermusim. Perbezaan suhu memang wujud, walaupun, antara pelbagai ketinggian.
Kelebihan musim hujan juga telah terjejas teruk oleh hakisan berat yang disebabkan oleh konflik dan terlebih ragut sebelum ini. Akibatnya, kawasan itu kering, hanya sesuai untuk suku penggembala nomad yang paling gigih. Laluan gunung, gaung dan lembah yang tidak dapat ditembusi dan meninggikan bulu membentuk bahagian tengah dan teras utara. Apabila pemberontak Eritrea (yang kini membentuk kerajaan negara) bertempur dengan Ethiopia untuk mendapatkan kemerdekaan Eritrea, ini adalah kubu kuat utama mereka. Anseba, sungai bermusim yang berasal dari tanah tinggi dan membelah banjaran gunung sebelum mengalir ke delta di pantai Laut Merah Sudan di utara sempadan Eritrea, membelah banjaran gunung dan membelah banjaran gunung. Kampung Nakfa, yang merupakan pangkalan utama penentangan Eritrea dan memberi nama kepada mata wang negara, adalah lokasi terbaik untuk dikunjungi di Sahel. Sebuah muzium perang yang menghormati perjuangan kemerdekaan juga terletak di Nakfa, serta sebuah hotel yang menyenangkan tetapi sederhana dikendalikan kerajaan dengan restoran dan televisyen satelit.
Ia boleh dicapai melalui jalan dari Asmara melalui Keren dan melalui jalan tanah dari Keren melalui bandar Afabet. Oleh kerana laluan antara Keren dan Nakfa teruk, ia mengambil masa 10 hingga 12 jam. Bas ke Nakfa bertolak awal pagi dari Keren, oleh itu perjalanan dari Asmara memerlukan penginapan semalaman di Keren (yang dihidangkan berkali-kali setiap hari dari Asmara). Afabet juga boleh dicapai melalui laluan asfalt dari pelabuhan Massawa melalui She'eb. Pemanduan dari Massawa ke Nakfa masih akan mengambil masa kira-kira 10 jam kerana bahagian Afabet-Nakfa yang tidak dapat dielakkan adalah yang paling sukar. Bas Massawa ke Nakfa beroperasi seminggu sekali.
Lereng timur (ke arah laut) kawasan tanah tinggi membentuk lereng timur subtropika. Serpihan tanah ini unik kerana ia mengandungi satu-satunya hutan hujan subtropika di negara ini dan salah satu koleksi terbesar di dunia spesies burung bermusim (pendatang musim sejuk) dan burung asli (tropika). Kerana ia sangat berbukit, ia tidak pernah dihuni secara meluas (mujurlah), kerana pertanian adalah sangat sukar. Namun begitu, terdapat beberapa ladang kopi dan rempah ratus sederhana di kawasan tanah tinggi tengah negara, serta ladang buah-buahan tropika di kawasan hilir. Taman Negara Solomouna, yang boleh diakses melalui jalan asfalt dari kedua-dua ibu kota Asmara dan pelabuhan Massawa, adalah lokasi terbaik untuk dikunjungi di wilayah ini. Satu-satunya kaedah untuk pergi ke taman negara adalah dengan melakukan perjalanan berpandu dengan salah satu syarikat pelancongan Eritrea, yang semuanya berpangkalan di Asmara. Kawasan ini juga dilalui semasa perjalanan dari tanah tinggi Asmara ke pantai Massawa. Pekan dan kampung di antara Nefasit (25 km dari Asmara) dan Dongollo Alto mewakili watak rantau ini (50 km dari Asmara).
Pantai utara dan kepulauan kebanyakannya terdiri daripada separa padang pasir merah-coklat dan kuning air, dengan tumbuh-tumbuhan sekali-sekala dan batuan basalt gunung berapi berhampiran pantai tanah besar. Ketinggian berkisar antara 0 hingga 500 meter (1640 kaki) di atas paras laut, dan iklim sentiasa tropika dan lembap, dengan paras tertinggi yang tidak selesa 37 hingga 50 darjah Celsius (99-122 darjah Fahrenheit) dari Mei hingga September, sebelum sejuk menjadi berangin dan "rendah" hangat 25 hingga 35 darjah (77-95 darjah Fahrenheit) dari Oktober hingga Mac. Di pantai, musim hujan adalah tanggapan yang tidak bermakna kerana hujan jarang turun, kecuali pada tahun sekali apabila ribut besar melanda. Walaupun mungkin terdapat sedikit hujan dan mendung dari November hingga Mac, pantai kebanyakannya bergantung kepada air larian dari tanah tinggi dan tebing timur untuk bekalan airnya (dari akuifer dan air meja). Pusat peranginan mata air panas, kira-kira 35 kilometer (22 batu) dari bandar pelabuhan Massawa, menawarkan mandian air mineral panas dan air itu juga dibotolkan sebagai salah satu sumber dan jenama air mineral paling popular di negara ini (Dongollo, dijual dalam botol kaca coklat).
Pantai dan kepulauan adalah rumah kepada beberapa terumbu karang yang paling murni di Laut Merah, dipenuhi dengan hidupan marin daripada dugong dan pari manta kepada kumpulan besar ikan harimau, ikan lumba-lumba, dan, tentu saja, jerung. Pantai Eritrea mempunyai beberapa penyelaman terbaik di dunia, tetapi ia juga mempunyai beberapa kemudahan menyelam dan pelancongan yang paling terhad di dunia, semuanya terletak di Massawa dan sangat mahal. Disebabkan oleh pencemaran, banjir, dan hakisan dari bukit bersebelahan, pantai di dalam dan sekitar bandar pelabuhan Massawa, serta di utara, berada dalam keadaan sederhana hingga buruk. Tanah lembap bakau yang besar terletak di pantai utara, yang sangat baik untuk memancing dan melihat burung tetapi tidak untuk kehidupan pantai.
Pantai-pantai di kepulauan Dahlak, sebaliknya, bersih, putih, dan indah, dengan lagun biru. Pulau Dahlak hanya boleh dicapai dengan menyewa bot dari firma yang dibenarkan di Massawa. Pulau terbesar, Dahlak Kebir, hanya 90 kilometer (56 batu) jauhnya, begitu juga dengan beberapa pulau terpencil yang lebih kecil seperti Dissei, yang mungkin dilawati untuk perjalanan sehari yang munasabah dari Massawa. Di luar Dissei, kepulauan terbentang jauh lebih jauh dan mempunyai lebih banyak lagi untuk ditawarkan. Oleh kerana infrastruktur Eritrea yang lemah, pelayaran yang lebih panjang dan melihat lebih banyak tarikan di negara ini sangat mahal dan hanya boleh diakses melalui beberapa firma kendalian Eropah yang beribu pejabat di Massawa. Sukar untuk berlayar dengan bebas dengan bot sendiri atau bot sewa di negara ini kerana keselamatan negara yang semakin meningkat. Bandar pelabuhan Massawa jelas merupakan lokasi terbaik untuk menerokai pantai utara dan kepulauan.
Oleh kerana gunung berapi, pasir jerlus, kolam lumpur sulfurik yang mendidih, tasik garam, tebing pantai dan lekukan dalaman, pantai selatan Eritrea boleh dikatakan sebagai kawasan yang paling menakjubkan tetapi tidak boleh diampuni. Ketinggian berbeza-beza dari hampir 2000 meter (6,560 kaki) di atas paras laut hingga lebih daripada 100 meter (330 kaki) di bawah paras laut, dengan kuali garam dan batu yang berbentuk aneh, serta suhu yang antara yang paling panas di dunia. Pantai selatan Eritrea mempunyai suhu tertinggi yang direkodkan, mencecah 55°C secara tetap (131 F). Kelembapan mengekalkan suhu tinggi sepanjang hari, dan turun naik bermusim adalah serupa dengan yang dilihat di pantai utara. Perbezaan antara latar belakang pergunungan yang menjulang tinggi di dataran tinggi di sebelah barat dan padang pasir pantai yang luas di sebelah timur mencipta pemandangan yang menarik di kawasan pedalaman utara pantai selatan.
Kerana hujan tanah tinggi dan air larian, ia adalah satu-satunya tempat yang mempunyai tumbuh-tumbuhan yang ketara di seluruh rantau ini. Kambing gunung dan burung unta adalah antara fauna yang boleh dilihat di rantau ini. Kawasan ini terletak kira-kira 500 kilometer (310 batu) antara bandar pelabuhan Massawa dan Assab. Kawasan ini paling sesuai untuk diterokai sebagai sebahagian daripada lawatan antara dua bandar, walaupun lawatan dari Massawa dan/atau Assab juga boleh disertakan, terutamanya untuk perjalanan yang memfokuskan pada pemandangan dalaman. Disebabkan oleh suhu yang teruk dan pergolakan politik berhampiran sempadan Ethiopia, sebarang perjalanan ke kawasan ini tanpa pemandu adalah dilarang. Satu-satunya pengangkutan awam di rantau ini ialah perkhidmatan bas beberapa kali seminggu antara Massawa dan Assab. Nasair dari Asmara juga melawat Assab dua kali seminggu.