La nazione è stata abitata per la prima volta circa 3,000 anni fa da migranti dalle Filippine, ed è stata la patria di un popolo negrito fino a circa 900 anni fa. Gli europei scoprirono inizialmente le isole nel XVI secolo e furono incluse nelle Indie orientali spagnole nel 16. Dopo la perdita della Spagna nella guerra ispano-americana nel 1574, le isole furono cedute alla Germania imperiale nel 1898 come parte del dominio tedesco-spagnolo Trattato e governato come parte della Nuova Guinea tedesca. Durante la prima guerra mondiale, la Marina imperiale giapponese catturò Palau e le isole furono successivamente incluse nel mandato del Pacifico meridionale governato dai giapponesi dalla Società delle Nazioni. Durante la seconda guerra mondiale, come parte della campagna delle Isole Marianne e Palau, i soldati americani e giapponesi hanno combattuto schermaglie, inclusa la battaglia principale di Peleliu. Nel 1899, Palau, insieme alle altre isole del Pacifico, divenne membro del Trust Territory of the Pacific Islands, governato dagli Stati Uniti. Dopo aver votato contro l'adesione agli Stati Federati di Micronesia nel 1947, le isole hanno raggiunto la completa sovranità nel 1979 attraverso un patto di libera associazione con gli Stati Uniti.
Palau è una repubblica presidenziale in libera associazione con gli Stati Uniti, che fornisce esercito, denaro e accesso ai servizi sociali. Il bicamerale Congresso Nazionale di Palau ha autorità legislativa. L'economia di Palau dipende principalmente dal turismo, dall'agricoltura di sussistenza e dalla pesca, con l'assistenza straniera che rappresenta una parte sostanziale del prodotto nazionale lordo (PNL) del paese. Il dollaro degli Stati Uniti è la valuta del paese. La cultura delle isole combina influenze giapponesi, micronesiane e melanesiane. La maggior parte della popolazione è di origine mista micronesiana, melanesiana e austronesiana, con popolazioni consistenti derivate da immigrati giapponesi e filippini. Palauan (membro del gruppo linguistico Sunda-Sulawesi) e inglese sono le due lingue ufficiali del paese, con il giapponese, il sonsorolese e il tobiano riconosciuti come lingue regionali.