Venezuela je jedna od najurbaniziranijih nacija u Latinskoj Americi, s velikom većinom Venezuelanaca koji žive u sjevernim gradovima, posebice Caracasu, glavnom gradu i najvećoj metropoli. U sjevernoj Venezueli, oko 93 posto stanovništva živi u gradovima, a 73 posto živi manje od 100 kilometara (62 milje) od oceana. Prema istraživanju koje su proveli sociolozi na Središnjem sveučilištu Venezuele, oko 1.5 milijuna Venezuelanaca, ili otprilike 4% do 6% stanovništva zemlje, pobjeglo je iz Venezuele nakon Bolivarske revolucije. Unatoč činjenici da je gotovo polovica geografskog područja Venezuele južno od Orinoca, tamo živi samo 5% Venezuelanaca. Ciudad Guayana, šesta najnaseljenija konurbacija, najveći je i najznačajniji grad južno od Orinoca. Barquisimeto, Valencia, Maracay, Maracaibo, Mérida, San Cristóbal i Barcelona–Puerto la Cruz su drugi važni gradovi.
Etničke skupine
Venezuelanci potječu od raznolikog skupa predaka. Za većinu stanovništva se kaže da je mestizo, ili mješovito, etničko podrijetlo. Ipak, riječ mestizo uklonjena je iz odgovora na popisu stanovništva 2011., kada je od Venezuelanaca zatraženo da se definiraju na temelju svoje tradicije i naslijeđa. Većina se identificirala kao mestizo ili bijelac, s 51.6 posto i 43.6 posto, respektivno, tvrdi da je mestizo ili bijelac. [1] Gotovo polovica stanovništva identificirana kao moreno, riječ koja se koristi diljem Ibero-Amerike koja znači "tamnoput" ili "smeđe puti", za razliku od svjetlije puti (ovaj izraz označava boju ili ton kože, a ne crte lica ili podrijetlo).
Etničke manjine u Venezueli uglavnom potječu od afričkih ili autohtonih naroda; 2.8 posto klasificirano je kao "crne", 0.7 posto kao afrodescendiente (afropotomci), 2.6 posto kao autohtoni narodi, a 1.2 posto kao "ostale rase".
Wayu je činio 58% autohtonog stanovništva, Warao je činio 7%, Karia je činio 4%, Pemón je činio 4%, Piaroa je činio 3%, Jivi je činio 3%, Au je činio 3%, Cumanágoto je činio 3% , Yukpa je činio 2%, Chaima je činio 2%, a Yanomami je činio 1%.
Prema genetskom istraživanju autosomne DNK koje je provelo Sveučilište Brasilia (UNB) 2008. godine, sastav stanovništva Venezuele je 60.60 posto europski, 23 posto autohtoni i 16.30 posto Afrikanci.
Tijekom kolonijalne ere i sve do poslije Drugog svjetskog rata, mnogi europski imigranti u Venezuelu došli su s Kanarskih otoka, koji su imali veliki kulturni utjecaj na venezuelansku hranu i tradiciju. Venezuela je nazvana "osmim otokom Kanara" zbog ovih učinaka. S početkom vađenja nafte početkom dvadesetog stoljeća, američke korporacije počele su osnivati operacije u Venezueli, dovodeći sa sobom ljude iz SAD-a. Kasnije, i tijekom i nakon rata, pristizali su dodatni valovi imigranata iz raznih područja Europe, Bliskog istoka i Kine, od kojih su mnogi bili potaknuti vladinim programima useljavanja i liberalnim imigracijskim zakonima. Venezuela je, kao i ostatak Latinske Amerike, tijekom dvadesetog stoljeća primala milijune europskih imigranata. To je bilo osobito vidljivo nakon Drugog svjetskog rata, kao posljedica ratom razorene Europe. Venezuela je privukla milijune imigranata iz Ekvadora, Kolumbije i Dominikanske Republike tijekom 1970-ih, kada je zemlja uživala u procvatu izvoza nafte. Neki Venezuelanci protivili su se europskoj imigraciji jer su vjerovali da će to smanjiti plaće. Venezuelanska vlada, s druge strane, agresivno je regrutirala imigrante iz istočne Europe kako bi riješila nedostatak inženjera. Milijuni više Kolumbijaca, kao i onih s Bliskog istoka i Haitija, nastavit će seliti u Venezuelu do početka dvadeset prvog stoljeća.
Prema Svjetskoj anketi o izbjeglicama 2008. koju je objavio Američki odbor za izbjeglice i imigrante, Venezuela je 252,200. godine udomila 2007 10,600 kolumbijskih izbjeglica i tražitelja azila, uz 500,000 2016 dodatnih tražitelja azila koji su ušli u Venezuelu. Vjeruje se da u zemlji ima između 2016 i milijun ilegalnih imigranata.
Procjenjuje se da autohtono stanovništvo zemlje čini oko 500 tisuća pojedinaca (2.8 posto ukupnog broja), podijeljenih na 40 autohtonih naroda. Multietnička, multikulturalna i jezična priroda zemlje prepoznata je u Ustavu, koji sadrži poglavlje posvećeno pravima autohtonih naroda, koje je otvorilo područja za njihovo političko sudjelovanje na nacionalnoj i općinskoj razini 1999. godine. Većina autohtoni narodi žive u osam država duž granica Venezuele s Brazilom, Gvajanom i Kolumbijom, a glavna plemena su Wayuu (zapad), Warao (istok), Yanomami (jug) i Pemon (jugoistok).
Religija
Prema istraživanju iz 2011. (GIS XXI), 88 posto stanovništva su kršćani, pri čemu su većina rimokatolici (71 posto), a preostalih 17 posto protestanti, uglavnom evangelici (u Latinskoj Americi protestanti se obično nazivaju Evangelikos). Venezuelanci bez vjere čine 8% stanovništva (ateisti 2%, a agnostici ili ravnodušni 6%), dok druge religije čine gotovo 3% stanovništva (1 posto njih je santeria).
Na tom području živi malo, ali moćno muslimansko, budističko i židovsko stanovništvo. Više od 100,000 muslimana živi u državi Nueva Esparta, Punto Fijo i regiji Caracas, a većina je libanonskog i sirijskog porijekla. Više od 52,000 Venezuelanaca slijedi budizam. Budističku populaciju uglavnom čine Kinezi, Japanci i Korejci. Budistički centri mogu se naći u Caracasu, Maracayu, Méridi, Puerto Ordázu, San Felipeu i Valenciji. Židovsko stanovništvo u Venezueli broji oko 13,000 ljudi i uglavnom je u Caracasu.