Ithaca se nalazi istočno od sjeverozapadne obale Kefalonije, odvojena Itačkim tjesnacem. Područna jedinica ima kopnenu površinu od 117.812 četvornih kilometara (45.5 četvornih milja) i obalu od oko 100 kilometara (62 milje). Glavni otok se proteže u smjeru sjever-jug 23 kilometra (14 milja) i ima maksimalnu širinu od 6 kilometara (4 milje). Sastoji se od dva gotovo jednaka dijela spojena uskim prevlakom Aetos (Orala), koja je široka samo 600 metara (1,969 stopa). Dva dijela obuhvaćaju zaljev Molos, čiji je južni krak luka Vathy, glavnog grada otoka i glavnog stanovništva. Stavros, u sjevernom dijelu, drugo je najveće naselje.
Luku čuva otočić Lazaretto (ili Spasiteljev otok). Na otočiću se nalazi Crkva Spasitelja i ruševine drevnog zatvora.
Exogi je najzapadniji rt na otoku, a slijede Melissa na sjeveru, Mavronos, Agios Ilias, Schinous, Sarakiniko i Agios Ioannis na istoku i Agiou Andreou na jugu. Zaljev Afales je na sjeverozapadu, zaljev Frikes i Kioni na sjeveroistoku, zaljev Molos je na istoku, a zaljev Ormos i zaljev Sarakiniko su na jugoistoku. Najviši vrh je Nirito (806 m) na sjeveru, a slijedi ga Merovigli (669 m) na jugu.
Budući da su starogrčki pisci često koristili istoimena objašnjenja kako bi objasnili imena putem narodne etimologije, vjerojatnije je da Ithakos dolazi s Itake nego obrnuto.
Iako je ime Ithaca ostalo nepromijenjeno od antike, pisani tekstovi iz različitih razdoblja često se spominju na otok drugim imenima, uključujući:
- Val di Compare (Dolina kuma), Piccola (mala) Cephallonia, Anticephallonia (srednji vijek do početka venecijanskog razdoblja)
- Ithaki nisos (grčki za otok), Thrakoniso, Thakou, Thiakou (bizantsko razdoblje)
- Thiaki (prije venecijanskog razdoblja)
- Teaki (venecijansko razdoblje)
- Fiaki (tursko razdoblje)
