Zambija je nacija bez izlaza na more u južnoj Africi s tropskom klimom. Uglavnom se sastoji od golemih visoravni s ponekim brdima i planinama, s riječnim slivovima koji ga prosijeku. To je 39. najveća nacija na svijetu, nešto manja od Čilea, sa 752,614 km2 (290,586 četvornih milja). Nacija se uglavnom nalazi između 8° i 18° južne geografske širine i 22° i 34° istočne zemljopisne dužine.
Zambiju dreniraju dva glavna riječna sliva: sliv Zambezi/Kafue u središtu, zapad i jug, koji pokriva oko tri četvrtine zemlje, i sliv Konga na sjeveru, koji pokriva otprilike jednu četvrtinu zemlje . Unutarnji sliv jezera Rukwa u Tanzaniji pokriva relativno malu regiju na sjeveroistoku.
Kabompo, Lungwebungu, Kafue, Luangwa i sam Zambezi, koji teče kroz Zambiju na zapadu i tvori južnu granicu s Namibijom, Bocvanom i Zimbabveom, samo su neke od glavnih rijeka koje teku kroz bazen Zambezija. Izvor joj je u Zambiji, ali utječe u Angolu, gdje mnoge njezine pritoke potječu iz središnjeg gorja zemlje. Južna granica Zambije tvori se rubom poplavne ravnice rijeke Cuando (ne njezinim glavnim kanalom), koja opskrbljuje relativno malo vode Zambeziju kroz rijeku Chobe zbog isparavanja.
Kafue i Luangwa, dvije najduže i najveće pritoke Zambezija, teku uglavnom u Zambiji. Njihova ušća u Zambezi nalaze se u gradu Chirundu i Luangwa, na granici Zimbabvea. Rijeka Luangwa čini dio granice Zambije s Mozambikom prije njenog ušća. Rijeka Zambezi izlazi iz Zambije u gradu Luangwa i ulijeva se u Mozambik, te konačno ulazi u Mozambički kanal.
Zambezi se ulijeva u jezero Kariba nakon što je pao s otprilike 100 metara (328 stopa) preko 1.6 km (0.99 mi) širokih Viktorijinih slapova u jugozapadnom kutu zemlje. Dolina Zambezi, koja se proteže duž južne granice Zambije, duboka je i široka. To je dolina rascjepa koja teče istočno od jezera Kariba i stvorena je grabenima, slično dolinama Luangwa, Mweru-Luapula, Mweru-wa-Ntipa i jezera Tanganyika.
Sjever Zambije je uglavnom ravan, sa širokim ravnicama. Poplavna ravnica Barotse na Zambeziju, koja poplavi od prosinca do lipnja, zaostaju za godišnjom kišnom sezonom, najzapaženija je na zapadu (obično od studenog do travnja). Poplava je zauzela prirodni okoliš, kao i živote, društva i kulture stanovnika poplavnih ravnica i drugih manjih poplavnih područja diljem zemlje.
Visoravan između bazena Zambezija i jezera Tanganyika u istočnoj Zambiji nagnuta je uzbrdo prema sjeveru i stoga se postupno uzdiže od otprilike 900 m (2,953 ft) na jugu do 1,200 m (3,937 ft) u središtu, dosežući 1,800 m ( ft) blizu Mbala na sjeveru. Svjetski fond za divlje životinje klasificirao je ove visoravni regije u sjevernoj Zambiji kao dio ekoregije šuma Središnje Zambezian Miombo.
Istočna Zambija je raznolika regija. Dolina Luangwa dijeli visoravan u luku od sjeveroistoka prema jugozapadu, a duboka dolina rijeke Lunsemfwa proteže se na zapad u jezgru visoravni. Neki dijelovi doline omeđeni su brežuljcima i planinama, a posebno visoravni Nyika (2,200 m ili 7,218 stopa) na granici Malavija, koja se nastavlja u Zambiju kao brda Mafinga, koja uključuju najviši vrh zemlje, Mafinga Central (2,339 m ili 7,674 stope).
Planine Muchinga, koje služe kao razvodno područje između slivova Zambezija i Konga, protežu se paralelno sa širokom dolinom rijeke Luangwa i pružaju oštru pozadinu njezine sjeverne granice, iako su gotovo potpuno ispod 1,700 metara (5,577 stopa). Mumpu, najviša točka u Zambiji udaljena od istočnog graničnog područja, nalazi se na zapadnom kraju i iznosi 1,892 metra (6,207 stopa). Oko ovog vrha uspostavljena je granica Kongo pedikula.
Najjužniji tok rijeke Kongo potječe iz Zambije i teče na zapad kroz sjevernu regiju zemlje, prvo kao Chambeshi, a zatim, nakon močvare Bangweulu, kao Luapula, koja čini dio granice DRC-a. Rijeka Luapula teče na jug, zatim na zapad, prije nego što skrene na sjever kako bi stigla do jezera Mweru. Rijeka Kalungwishi, koja se ulijeva u jezero s istoka, je još jedna značajna pritoka. Rijeka Luvua teče od sjevernog kraja jezera Mweru do rijeke Lualaba (rijeka Gornji Kongo).
Druga glavna hidrografska značajka u bazenu Konga je jezero Tanganyika. Rijeka Kalambo, koja čini dio granice Zambije s Tanzanijom, opskrbljuje vodom njezin jugoistočni kraj. Kalambo Falls, drugi najviši neprekinuti vodopad u Africi, nalazi se uz ovu rijeku.