Matkailu, Andorran pienen mutta vauraan talouden selkäranka, muodostaa noin 80 prosenttia BKT:sta. Andorrassa vierailee vuosittain arviolta 10.2 miljoonaa kävijää maan verovapaan aseman sekä kesä- ja talvilomakohteiden ansiosta. Andorran suhteellinen etu on viime aikoina heikentynyt, kun naapurimaiden Ranskan ja Espanjan taloudet ovat avautuneet, mikä mahdollistaa tuotteiden paremman saatavuuden ja alempien tariffien.
Matkailu hiihtokeskuksista, joiden hiihtomaastoa on yhteensä noin 175 km (109 mailia), on yksi Andorran tärkeimmistä tulonlähteistä. Tällä hetkellä laji houkuttelee yli 7 miljoonaa ihmistä ja tuottaa vuosittain arviolta 340 miljoonaa euroa, mikä tukee 2000 suoraa ja 10000 välillistä työllistämistä.
Veroparatiisi-statuksensa ansiosta myös pankkiala vaikuttaa merkittävästi talouteen (rahoitus- ja vakuutussektorin osuus bruttokansantuotteesta on noin 19 prosenttia). Rahoitusjärjestelmän muodostavat viisi pankkiryhmää, yksi erikoistunut luottolaitos, kahdeksan sijoitusyritysten hoitoyksikköä, kolme omaisuudenhoitoyhtiötä ja 29 vakuutusyhtiötä, joista 14 on ruhtinaskunnan toimiluvan saaneiden kansainvälisten vakuutusyhtiöiden tytäryhtiöitä.
Maataloustuotanto on rajoitettua – vain 2 % maasta on peltokasvit – ja suurin osa ruoasta on tuotava maahan. Tupakkaa viljellään paikallisesti tietyillä alueilla. Kotieläinlampaiden kasvatus on tärkein kotieläintoiminta. Suurin osa valmistustuotannosta koostuu savukkeista, sikareista ja huonekaluista. Andorran luonnonvaroja ovat vesisähkö, kivennäisvesi, puu, rautamalmi ja lyijy.
Andorra ei ole Euroopan unionin jäsen, mutta sillä on siihen ainutlaatuinen suhde, jonka ansiosta sitä voidaan pitää EU:n jäsenenä teollisuustuotteiden kaupassa (ei tulleja) ja EU:n ulkopuolisena jäsenenä maataloustuotteiden osalta. Andorralla ei ollut omaa valuuttaansa, ja se turvautui sekä Ranskan frangiin että Espanjan pesetaan rahoitusoperaatioissa 31. joulukuuta 1999 asti, jolloin molemmat valuutat korvattiin eurolla, EU:n yhteisvaluuttalla. Joulukuun 31. päivään 2002 asti sekä frangi- että pesetamääräiset kolikot ja setelit olivat laillista valuuttaa Andorrassa. Vuodesta 2014 alkaen Andorra neuvotteli omien eurokolikoidensa liikkeeseen laskemisesta.
Andorran työttömyysaste on aina ollut yksi maailman alhaisimmista. Vuonna 2.9 se oli 2009 prosenttia.
Andorra on perinteisesti hyötynyt asemastaan veroparatiisina, sillä kaikki tulot kertyvät yksinomaan tuontitullien kautta. Euroopan valtion velkakriisin aikana 10-luvulla sen matkailuala koki kuitenkin laskusuhdanteen, jota pahensi espanjalaisten tavaroiden hintojen lasku, mikä alitti Andorran verovapaat ostokset. Tämä johti työttömyyden kasvuun. 1 %:n yhteisövero otettiin käyttöön 2012 alkaen ja vuotta myöhemmin 2 %:n liikevaihtovero, joka tuotti ensimmäisellä neljänneksellä runsaat 14 miljoonaa euroa. Toukokuun 31. päivänä 2013 kerrottiin, että Andorra aikoi antaa lain tuloveron käyttöönotosta kesäkuun loppuun mennessä, koska EU:n jäsenmaiden tyytymättömyys veroparatiisien läsnäoloon kasvaa. Julistus annettiin hallituksen päämiehen Antoni Martin ja Ranskan presidentin ja Andorran prinssin François Hollanden tapaamisen jälkeen Pariisissa. Hollande kehui päätöstä osana Andorran pyrkimyksiä "saada veronsa kansainvälisten normien mukaisiksi".
