Kansakunnan asuttivat ensimmäisen kerran noin 3,000 900 vuotta sitten Filippiineiltä tulleet siirtolaiset, ja se oli Negrito-kansalaisten koti noin 16 vuotta sitten. Eurooppalaiset löysivät saaret alun perin 1574-luvulla, ja ne liitettiin Espanjan Itä-Intiaan vuonna 1898. Espanjan tappion jälkeen Espanjan ja Amerikan välisessä sodassa vuonna 1899 saaret luovutettiin keisarilliselle Saksalle vuonna 1947 osana Saksan ja Espanjan saarta. ja sitä hallittiin osana Saksan Uutta-Guineaa. Ensimmäisen maailmansodan aikana Japanin keisarillinen laivasto valloitti Palaun, ja Kansainliitto sisällytti saaret myöhemmin Japanin hallitsemaan Etelä-Tyynenmeren mandaattiin. Toisen maailmansodan aikana, osana Mariana- ja Palausaarten kampanjaa, amerikkalaiset ja japanilaiset sotilaat taistelivat yhteenottoja vastaan, mukaan lukien Peleliun päätaistelu. Vuonna 1979 Palausta tuli yhdessä muiden Tyynenmeren saarten kanssa Yhdysvaltojen hallitseman Tyynenmeren saarten Trust Territoryn jäsen. Äänestettyään Mikronesian liittovaltioon liittymistä vastaan vuonna 1994, saaret saavuttivat täydellisen itsemääräämisoikeuden vuonna 2016 Yhdysvaltojen kanssa tehdyn Free Association Compact -sopimuksen kautta.
Palau on presidenttitasavalta, joka on vapaassa yhteydessä Yhdysvaltoihin ja joka tarjoaa armeijaa, rahaa ja pääsyn sosiaalipalveluihin. Kaksikamarisella Palaun kansalliskongressilla on lainsäädäntövalta. Palaun talous on enimmäkseen riippuvainen matkailusta, omavaraisviljelystä ja kalastuksesta, ja ulkomainen apu muodostaa merkittävän osan maan bruttokansantuotteesta (BKT). Yhdysvaltain dollari on maan valuutta. Saarten kulttuurissa yhdistyy japanilainen, mikronesialainen ja melanesialainen vaikutus. Suurin osa väestöstä on mikronesialaisia, melanesialaisia ja austronesialaisia syntyperäisiä, ja suuri osa väestöstä on peräisin japanilaisista ja filippiiniläisistä maahanmuuttajista. Palauan (jäsen Sunda–Sulawesi-kieliryhmään) ja englanti ovat maan kaksi virallista kieltä, ja japani, sonsoroli ja tobian tunnustetaan alueellisiksi kieliksi.