La nación fue habitada por primera vez hace unos 3,000 años por inmigrantes de Filipinas, y fue el hogar de un pueblo Negrito hasta hace unos 900 años. Los europeos descubrieron inicialmente las islas en el siglo XVI, y se incluyeron en las Indias Orientales españolas en 16. Tras la pérdida de España en la Guerra Hispanoamericana en 1574, las islas fueron cedidas a la Alemania Imperial en 1898 como parte de la Guerra Hispano-Alemana. Tratado y gobernado como parte de la Nueva Guinea Alemana. Durante la Primera Guerra Mundial, la Armada Imperial Japonesa capturó Palau, y las islas fueron posteriormente incluidas en el Mandato del Pacífico Sur gobernado por los japoneses por la Sociedad de Naciones. Durante la Segunda Guerra Mundial, como parte de la campaña de las islas Mariana y Palau, los soldados estadounidenses y japoneses lucharon en escaramuzas, incluida la batalla principal de Peleliu. En 1899, Palau, junto con las otras islas del Pacífico, se convirtió en miembro del Territorio en Fideicomiso de las Islas del Pacífico gobernado por los Estados Unidos. Después de votar en contra de unirse a los Estados Federados de Micronesia en 1947, las islas lograron la soberanía total en 1979 a través de un Pacto de Asociación Libre con los Estados Unidos.
Palau es una república presidencial en libre asociación con los EE. UU., que proporciona militares, dinero y acceso a los servicios sociales. El Congreso Nacional de Palau, bicameral, tiene potestad legislativa. La economía de Palau depende principalmente del turismo, la agricultura de subsistencia y la pesca, y la ayuda exterior representa una parte sustancial del producto nacional bruto (PNB) del país. El dólar estadounidense es la moneda del país. La cultura de las islas combina influencias japonesas, micronesias y melanesias. La mayor parte de la población es de ascendencia mixta micronesia, melanesia y austronesia, con poblaciones sustanciales derivadas de inmigrantes japoneses y filipinos. Palauan (un miembro del grupo lingüístico Sunda-Sulawesi) y el inglés son los dos idiomas oficiales del país, con el japonés, el sonsorolés y el tobiano reconocidos como idiomas regionales.