Rejsende, der besøger Venezuela, skal bære identifikation. Der er militære checkpoints på adskillige ruter, så hav dit pas tilgængeligt, hvis du rejser med køretøj eller bus; medbring helst en farvekopi af dit pas. Hvis dit pas bliver stjålet, vil det gøre det nemmere at handle med dit lokale konsulat. Den militære tilstedeværelse er kontinuerlig, selvom den sjældent er en kilde til bekymring. Når det er sagt, så er der skæve myndigheder. Når dine ejendele for eksempel bliver ransaget for stoffer, er det en god idé at holde nøje øje med dem. En Guardia Nacional (Nationalgarden) soldat kan fremstille stoffer for at afpresse bestikkelse eller stjæle varer. Straffen for stofbrug er hård, og bevisets vægt ligger på den anklagede; politiet kan også søge bestikkelse med samme taktik.
Venezuela mangler en national toginfrastruktur, hvilket efterlader tre alternativer til rejser i hele landet: biludlejning, busser og biler til leje. Venezuelanske chauffører er normalt aggressive og ligeglade med færdselslovgivningen. Venezuelas trafik er forfærdelig; chauffører er fjendtlige, og alle vil gerne være de første. Derfor anbefales det generelt ikke at leje et køretøj. Den lave pris på benzin gør derimod dette til et meget omkostningseffektivt valg. Forsikringen vil være det dyreste aspekt ved at leje et køretøj. Prisen på 95 oktan blyfri benzin er 0.097 BsF/liter, eller cirka 0.022 USD/liter ved officiel ombytning. Omkring $0.09 pr. gallon.
Undervurder ikke det fuldstændige kaos, der er venezuelansk trafik. De ofte ignorerede vejregler kræver, at du kører til højre, medmindre du overhaler og giver efter for køretøjer, der nærmer sig en rundkørsel. På intercity-veje overstiger bilister regelmæssigt 160 km/t (100 mph). Sikkerhedsselelovgivningen, der kræver, at køretøjspassagerer skal bære dem, følges ikke altid.
Trafiksignaler ignoreres ofte, især om natten, ikke på grund af manglende tålmodighed, men fordi chauffører ikke ønsker at standse deres køretøj af frygt for at blive stjålet.
Vær forsigtig med, at motorcykler (mototaxier) nogle gange observeres med op til fem passagerer, typisk uden hjelme, hvilket øger farerne på vejen.
Når du nærmer dig et fodgængerfelt i Venezuela, skal du huske på, at fodgængere ikke har ret til forkørsel, som de har i USA og mange europæiske nationer. Hvis du sætter farten ned eller standser ved et fodgængerfelt for at gøre det muligt for en fodgænger at krydse, kan du støde på en uforsigtig bilist.
Bussystemet er stort og rimeligt prissat (delvis på grund af den lave pris på gas). Busterminaler er overfyldte, men det er generelt nemt at finde en bus til enhver storby, der vil afgå inden for en kort periode. Korte busture (2 timer) kan koste 30 BsF (30.000 Bs) (ca. US$7 ved officiel veksling og US$3 ved uofficiel valutakurs), mens ekstremt lange busture (9 timer) kan koste 100 BsF til 150 BsF per person ( ca. $23 eller US$35 ved officiel vekselkurs eller US$10 og 11 ved uofficiel vekselkurs). Større busser har normalt aircondition. Faktisk har de ofte alt for meget aircondition, så tag et tæppe med. Busser er en hurtig og enkel måde at rejse på tværs af landet. Men på grund af forekomsten af tyverier på busser i både byer og på motorveje, bør tilstrækkelig sikkerhedsbevidsthed opretholdes. For at sikre, at ingen passagerer bærer våben af nogen art, skal du vælge busruter, der anvender en metaldetektor og en taskecheck.
Hvis du foretrækker at tage med bus, er 'Aeroexpresos Ejecutivos' et glimrende valg; de har deres egen terminal i et boligområde i Caracas (Chacao, Bello Campo) ( [www] ), og bagage tjekkes på busserne (som i en lufthavn). Køretøjerne er rene, sikre og velholdte, og chaufførerne bliver lært at køre inden for hastighedsgrænsen (der er mange ulykker på almindelige busser på venezuelanske motorveje, de fleste af dem forårsaget af hastighedsoverskridelser på dårligt vedligeholdte veje). De koster mere end en normal bus, men er stadig billige efter amerikansk/europæisk standard. Du kan betale med kreditkort og købe billetter over telefonen. Aeroexpressos giver noget dyrere alternativer til mange lange ruter, herunder semi-cama-sæder, stole, der læner sig længere tilbage og mere behagelig at sove på overnatningsflyvninger.
Busser må ikke køre regelmæssigt i små samfund. I sådanne situationer kan lejebiler, ofte kendt som "por puestos", blive brugt. Disse er normalt gamle og nedslidte biler, men de er billige. De er dyrere end busser og koster normalt 40 BsF hver passager for en en- eller to-timers tur (ca. 9 USD for officielle og 5 USD for uofficielle). Det største problem er, at de normalt venter, indtil de har et fuldt køretøj (4 eller 5 personer), før de begiver sig ud på en rejse. Hvis du ønsker at tage afsted med det samme, vil chaufføren typisk forsøge at overtale dig til at betale for de ekstra passagerer. Køretøjerne er dog populære, og man skal typisk ikke vente længe på, at en bil bliver fyldt op. Por puestos er kendetegnet ved skilte, der viser navnene på de gader eller steder, hvorigennem de normalt rejser eller stopper. At rejse alene i en por puesto bør undgås, ligesom 'pirater', uægte, uautoriserede taxaer, der kan forsøge at røve turister.
Inden for byer bruges taxaer ofte. Taxaer er den dyreste transportform, selvom de stadig er billigere end deres nordamerikanske eller europæiske modparter. En tur på tværs af byen vil ofte koste mellem 20 og 120 BsF. (afhængigt af byen). Taxaer har ikke målere og vil opkræve en højere takst om natten. Dette er typisk i Venezuela; ikke desto mindre, da alle priser i den venezuelanske økonomi er variable, er det en god idé at forhandle gebyret for rejsen på forhånd. Drikkepenge forventes ikke eller påkrævet. Chaufføren anser drikkepengene for at være en del af det gebyr, han opkræver, og vil inkludere det i sine forhandlinger.
Lokale busser er tilgængelige og forbinder generelt stationen med byens centrum. De koster normalt mellem BsF 2 og 4, afhængigt af byen. Busruter er generelt et mysterium for uerfarne, men du kan prøve at læse symbolerne i vinduerne (går til —- kommer fra).
Caracas kan prale af et rent, moderne og rimeligt prissat metrosystem, der i øjeblikket er ved at blive udvidet. Lommetyveri er almindeligt i metroen, mens væbnede røverier er praktisk talt uhørt. Typisk vil kriminelle forsøge at distrahere passageren, før et andet medlem af banden fjerner tegnebogen eller tasken på det passende tidspunkt. Det er bedre at have din bagage foran dig og undgå at få ubuden øjenkontakt med andre.