inter-amerikansk (Panamericana motorvej) løber gennem Costa Rica og er det vigtigste indgangssted med bil. Grænseovergangen i nord (mod Nicaragua) hedder Peñas Blancas og i syd (mod Panama) Paso Canoas (lukker kl. 10 costaricansk tid eller kl. 11 panamansk tid). Stort set alle rejser uden for hovedstaden (undtagen til Caribien) foregår via denne rute. De lokale kalder denne vej for "Via Muerta“, og efter at have kørt den et stykke tid, kan du se hvorfor: nær San José og andre større byer er vejen asfalteret og har fremragende skiltning; uden for de større byer er vejen dog stedvis gruset med nogle ret skarpe kurver og markante højdeændringer. Du vil se mere stor lastbiltrafik på denne vej end i nogen anden del af Costa Rica. Der er mange fartfælder langs denne hovedpulsåre, såvel som tilfældige polititjek for brug af sikkerhedssele og, især nær grænsen, for gyldige rejsedokumenter.
Hastighedsgrænsen på motorvejen er 80 km/t, men siden den inter-amerikansk (aka Highway 1) passerer gennem utallige små byer, hastigheden falder ofte til 50 eller endda 30 km/t, hvis du pludselig befinder dig i en skolezone. Det meste af motorvejen er udelt. En almindelig indikation på et politikontrolsted er blinken fra modkørende trafik. Nye love, der trådte i kraft i 2010, har dramatisk øget bødebeløbet; tidligere var maksimum omkring $20 USD; nu er der billetter på over 400 USD for forsøg på at bestikke en betjent og mere omfattende billetter for spirituskørsel, hastighedsoverskridelser og andre ulovlige handlinger, såsom at tale i mobiltelefon og ikke bruge sikkerhedssele. Vær sød over for politiet, når du bliver trukket over, for på grund af de nye love kan de "læse dig optøjer", selvom de normalt ikke gør det. Det kan betyde, at du bliver anmeldt for mindre lovovertrædelser, som de nye love har indført, såsom kravet om, at enhver bil skal have et nødsæt. De nye love giver også 3 års fængsel for kørsel med en promille på 0.8 og en bøde på $480. At køre over 20 miles i timen medfører en bøde på $310 og tab af 20 point. Politiet har nu en tendens til at målrette turister, fordi de mener, at costaricanerne ikke har penge til at betale de store bøder, og de har ret. Politibetjentene tjener selv omkring 500 dollars om måneden, hvilket er den gennemsnitlige månedsløn i Costa Rica.
Den gode nyhed er, at der er en ny motorvej, kendt som Autopista Del Sol (Solens motorvej), som løber fra strandene omkring Orotina til San Jose. Denne motorvej er glat ligesom de amerikanske eller europæiske motorveje. Det blev bygget af et firma baseret i Spanien. Der er vejafgifter langs denne motorvej, men hvis du kører hele motorvejen, vil det kun koste dig et par dollars i alt. I 2011 var der problemer på denne motorvej, og dele af den er nogle gange lukket for reparationer.
Mange veje i Costa Rica er i dårlig stand, og korte afstande kan tage meget lang tid. Selv de eneste veje ind og ud af populære turistmål er fyldt med store huller. For at undgå huller væver bilisterne ofte frem og tilbage mellem venstre og højre vognbane og skifter normalt til højre vognbane, når et modkørende køretøj nærmer sig. Denne adfærd kan virke uforudsigelig, men du kan hurtigt vænne dig til den. Hvis du ser en gren eller en pæl stikke ud fra midten af vejen, er dette et "tegn" på, at der er en dyb brønd, et hul eller en afdækket kløft. Gør ikke nærme sig det.
Kørsel om natten er kraftigt afskrækket på grund af uforudsigelige vejforhold og manglen på sikkerhedsfunktioner som autoværn ved de mange hårnålesving i bakkerne. For at sætte sikkerheden i perspektiv, er Costa Ricas trafikdræbte pr. indbygger sammenlignelig med USA's, men der er unægtelig mange farer, og de er sandsynligvis ukendte.
Mange veje er ikke-asfalterede, og selv asfalterede veje har mange ikke-asfalterede sektioner og faldefærdige eller ufærdige broer. Broer er ofte kun brede nok til ét køretøj, og én retning har normalt prioritet. Forvent ikke at komme nogen vegne hurtigt; formodede tre-timers rejser kan nemt blive til fem timer eller mere: Der er altid langsomme biler/busser/lastbiler på vejen. Der er altid langsomme biler/busser/lastbiler på vejen, hvilket resulterer i vanvittig kørsel, som du begynder at efterligne, hvis du bliver i landet i mere end et døgn. Regeringen ser ikke ud til at gøre et godt stykke arbejde (eller noget arbejde overhovedet!) med at reparere infrastrukturen; 50 km/t er nok på grusveje. Nogle hoteller i bjergene kræver et firehjulstræk for at nå destinationen. Ring i forvejen. Dette har mere at gøre med frihøjde end vejkvalitet. Firehjulstrækkere er almindeligt tilgængelige fra biludlejningsbureauer i nærheden af lufthavnen, men sørg for at ringe i forvejen.
Navigation kan være vanskelig. Der er relativt få vejskilte, og de, der findes, kan være unøjagtige. Det er tilrådeligt at have et godt køreplan med små byer på, da vejskilte ofte kun peger mod den nærmeste by, ikke retningen til den næste store by. Byer har normalt ikke byskilte; det er bedst at se på navnene på købmandsforretninger og restauranter i siden af vejen for at bestemme, hvor du passerer. Stop op og spørg, øv dit spanske. Byens centrum er normalt en offentlig park med en katolsk kirke på tværs af gaden.
I Costa Rica er der ingen officielle adresser, men to uformel systemer. Den første (ofte brugt i turistinformation) angiver den gade, hvor virksomheden ligger (f.eks "6th Avenue") og afstanden til krydset (f.eks "mellem 21st og 23rd Street"). I praksis er der praktisk talt ingen gadeskilte, og beboerne kender ikke engang navnet på den gade, de befinder sig på. Det andet system, som er meget mere pålideligt og forstået af beboerne, er kendt som "Tico-adressen", som normalt indebærer en orienteret afstand (f.eks "100 meter syd, 50 meter øst") fra et vartegn (f.eks "katedralen").
Det er værd at nævne det særlige navnesystem for gaderne i San Jose. Alléer løber i øst-vestlig retning og gader i nord-sydgående retning. Nummereringen er mindre direkte. Starter man fra Central Avenue og går sydpå finder man 2nd, 4th, 6th Avenue osv., mens man går nordpå finder man 1., 3., 5. osv. Gaderne er nummereret med lige tal mod vest og ulige tal mod øst . Det betyder, at hvis du er i krydset mellem 7th Avenue og 4th Street og leder efter 6th Avenue og 5th Street, er du på den forkerte side af byen.
Tankstationerne er fuld-service, og ekspedienterne tager gerne imod dollars eller colónes. Det interessante er, at Costa Rica er lille, og man bruger ikke meget benzin for at komme rundt, selvom det virker som en evighed. Costa Rica er også et land med rundkørsler, så europæerne vil ikke have et problem, men nordamerikanere skal sikre sig, at de ved, hvordan de fungerer. Tankstationerne er virkelig fuld service og du kan få tjekket din olie, påfyldt vand og tjekket dæktryk. Staten ejer et olieselskab, og de private virksomheder hæver deres priser til niveauet for den offentlige pris. Det anbefales, at du altid bruger premium benzin og ikke almindelig benzin; almindelig benzin er forurenet. Hvis du bruger "almindelig benzin", skal du skifte brændstoffilteret og rense injektorerne efter 5000 miles.