Med fly
Matsapha Lufthavn, cirka 1 km nord for Manzini og et par kilometer vest for ruten, der forbinder Manzini og Mbabane, er Swazilands eneste nuværende internationale lufthavn. Airlink Swaziland flyver fra Johannesburg til Swaziland (Sydafrika). I lufthavnen er der også en beskeden biludlejningsstation og en snackbutik. Et hotspot blev for nylig bygget, hvilket gør det muligt for alle med en computer eller PDA med WiFi eller trådløst LAN at få adgang til internettet gratis fra hvor som helst i bygningen. En anden international lufthavn, Sikhuphe, har været under arbejde i nogen tid og forventes at åbne i 2013.
Med bus
De fleste offentlige busruter ankommer til Mbabane eller Manzini. Johannesburg, Durban og Cape Town i Sydafrika samt Maputo i Mozambique betjenes af mindre buslinjer eller minibusser.
Større busser kører typisk inde i landet, med nogle stop ved grænseovergange, hvor passagerer skal forbindes med en videre tur, medmindre der laves en gruppebillet til en stor bus.
Den Swaziland-baserede siyeSwatini TransMagnific tilbyder planlagte vejrejser til og fra Swaziland på daglig basis. Johannesburg lufthavnen er et af stoppestederne. I modsætning til offentlig transport er TransMagnific minibusserne skræddersyet til øget komfort og sikkerhed. Fordi størrelsen på minibussen bestemmes af antallet af reservationer til den pågældende rejse, kan bussen vise sig at være meget ubehagelig. De beder om, at reservationer og betalinger foretages mindst en dag før afgang, så din mad kan tilberedes og filmudvælgelsen til +-5 timers rejsen kan foretages. Måltider gives derimod tilfældigt blandt passagererne; nogle modtager en pakke, mens andre ikke gør. Forvent fire timers ventetid, hvis bilisten støder sammen med en anden bil på motorvejen.
Den sydafrikanske Baz Bus, en uafhængig rute rettet mod backpackere, plejede at gøre hyppige stop i Swaziland og passerede via Sydafrika på vej til forskellige hostels og hoteller. Det gør de ikke længere fra juli 2016. Baz Bus og TransMagnific er de sikreste muligheder for at rejse ind og ud af Sydafrika til og fra Swaziland. I Sydafrika ankommer alle minibusser til Johannesburg busterminaler, hvilket kan være farligt.
Med bil
Grænseovergange mellem Sydafrika og Swaziland kan være overbelastet afhængigt af sæsonen. Fordi det er den mest populære grænsepost, er grænseposten Ngwenya/Oshoek (på N17/MR3 fra Ermelo til Mbabane) altid tætpakket på lange weekender og helligdage. Andre grænsekontrolpunkter, såsom den nær Amsterdam (Nerston) og Jeppes Reef, er en passende mulighed og er let tilgængelige med standard 2x4'ere.
Hvis du kommer fra Sydafrika, så besøg Department of Indre Anliggender websted for information om grænseovergange og deres åbningstider.