Grænsende til Etiopien er nord-syd-trendende højland, der falder til en kyst-ørkenslette mod øst, bjergrigt terræn mod nordvest og bølgende sletter mod sydvest. Da Eritrea erklærede uafhængighed i 1993, beholdt det hele den etiopiske kystlinje langs Det Røde Hav.
Eritrea er en lillebitte nation (efter afrikanske standarder), omtrent på størrelse med Pennsylvania eller England, men det unikke terræn i Great Rift Valley, som løber på tværs af Østafrika, Det Røde Hav og Mellemøsten, har resulteret i en varieret og kontrastfyldt miljø.
Naturattraktioner er de mest fascinerende steder at besøge i landet. I nationen er der seks store topografiske karakteristika. Det centrale og sydlige højland, det vestlige lavland, Sahel i nord, de subtropiske østlige skråninger, den nordlige kyst og øgruppen og den sydlige kyst er alle en del af Eritrea.
Hovedstaden, Asmara, ligger i højlandet, som ligger mellem 1500 og 3500 meter over havets overflade og har et moderat, middelhavs- og tørt klima med minimale sæsonudsving. Den våde sæson varer fra maj til september, mens den tørre sæson varer fra december til april. Temperaturen i højlandet varierer dog betydeligt afhængigt af højden. Dale, bakker og enorme strækninger af plateauer er afbrudt af spektakulære kløfter og kløfter i hele terrænet. Landskabet, der ligner billeder fra Mars, er rødbrunt, rustent, beige eller sort (sten- og murbrokkerfarvet) i den tørre sæson, som varer fra december til april. I landsbyerne og byerne består vegetationen for det meste af buske, eukalyptus, aloe, kaktus og lejlighedsvis eksplosivt farvede pletter af bougainvillea, jacaranda eller andre dekorative planter. Regntiden giver strømme af regn og næring til jorden, som i månederne efter regn fra august til oktober bliver til et frodigt, smaragd- og græsklædt landskab.
Landlige højlændere lever i samfund med stenhuse, bittesmå jordlodder, gamle kristne og muslimske templer, folk, der driver landbrug og hyrder med traditionelle metoder og minimal teknologi og bærer deres produkter (såvel som sig selv) med muldyr og kameler. Forstæderne til Asmara, hovedstaden, er et vidunderligt sted at udforske højlandet. Martyrs National Park blev etableret i 2000 nær landsbyen Tselot. På toppen af højlandsplateauet, hvor hovedstaden blev bygget, er der en kuperet skov og dyrelivsreservat.
Det vestlige lavland ligger mellem 1500 og 100 meter over havets overflade og har et tropisk klima med høj luftfugtighed og varme om dagen i regntiden (som løber fra maj til september, ligesom højlandet) og tørre varme dage med kølige nætter i den tørre sæson. I den våde sæson er sletterne græsklædte, mudrede og grønne, mens de i den tørre sæson er tørre, støvede og sparsomt dækket af vegetation.
Sletterne er brudt op af mærkelige bakker og bjerge, samt tre sæsonbestemte floder, der begynder i det eritreiske højland og en permanent flod, der udspringer i det etiopiske højland og udgør en del af den etiopiske grænse (Setit, også kendt som Tekeze i Etiopien og Atbara i Sudan). Disse floder løber gennem lavlandet, og alle de vigtigste byer er placeret på eller i nærheden af dem. Den sydlige del af lavlandet er dækket af klassisk afrikansk savanne, med lejlighedsvise flokke af vilde afrikanske elefanter og anden savanne-type vegetation og dyreliv. Sahara-ørkenen omfatter den nordlige halvdel af lavlandet, som består af store skår af klitter og klipper præget af nogle få dårligt beboede oaser. Fordi den ligger præcis mellem de tørre og grønne dele af lavlandet, er købstaden Tessenei nær den sudanesiske grænse og dens omgivelser det ideelle sted at opleve begge sider af lavlandet. Tessenei tjener som en korsvej for både nomadiske ørkenfolk og stillesiddende landbrugsbefolkninger i Savannah. Tessenei giver turister nogle af de mest basale faciliteter, såsom hoteller med brusere og skylletoiletter, butikker (herunder fotobutikker, hvor besøgende kan købe film og drikkevarer på flaske) og restauranter, der tilbyder veltilberedte måltider. Det tager cirka 10 timer at komme dertil via asfaltvej fra Asmaras hovedstad, der passerer gennem Keren og byerne Agordat og Barentu. Busser kører fra Asmara hver dag. Det er også tilgængeligt via grusvej fra den sudanesiske by Kassala, som ligger kun 40 kilometer væk. Men i betragtning af grænsebureaukratiet kan selv en lille tur tage en hel dag at gennemføre.
Sahel i det nordlige Eritrea ligger i den østlige udkant af den store Sahara-ørken, og det står i skærende kontrast til sandørkenerne i det vestlige lavland og østkysten. Sahel er en høj smal række af bjerge, der strækker sig hele vejen nordpå til Sudan og Egypten, varierende i højden fra 1000 til 2500 meter (3280-8200 fod) (et træk ved Great Rift Valley). Hyrdenomader er sparsomt beboede på øst- og vestskråningerne. Regntiden på de vestlige skråninger falder sammen med den i højlandet og det vestlige lavland, mens de østlige skråninger har et klima, der ligner det Røde Hav, med periodisk nedbør fra december til marts. Denne region modtager meget mindre nedbør end størstedelen af landets befolkede områder. Miljøet er ørkenlignende med minimal luftfugtighed, tørre varme dage og kølige nætter og lidt sæsonbestemt temperaturændring. Temperaturforskelle eksisterer dog mellem forskellige højder.
Fordelene ved de våde årstider er også blevet alvorligt hæmmet af kraftig erosion forårsaget af konflikter og forudgående overgræsning. Som et resultat er terrænet tørt, kun egnet til de mest ihærdige nomadiske hyrdestammer. Uigennemtrængelige og hårrejsende bjergpas, kløfter og dale udgør midten og den nordlige kerne. Da eritreiske oprørere (som nu udgør landets regering) kæmpede mod Etiopien for Eritreas uafhængighed, var dette deres primære højborg. Anseba, en sæsonbestemt flod, der har sit udspring i højlandet og deler bjergkæden, før den dræner ud i et delta på Sudans Rødehavskyst lige nord for den eritreiske grænse, deler bjergkæden og deler bjergkæden. Landsbyen Nakfa, som var den primære base for den eritreiske modstand og gav den nationale valuta sit navn, er det fineste sted at besøge i Sahel. Et krigsmuseum til ære for uafhængighedskampen er også placeret i Nakfa, samt et behageligt, men beskedent regeringsdrevet hotel med en restaurant og satellit-tv.
Det kan nås ad vej fra Asmara gennem Keren og ad grusvej fra Keren via byen Afabet. Fordi ruten mellem Keren og Nakfa er dårlig, tager det 10 til 12 timer. Busser til Nakfa kører tidligt om morgenen fra Keren, så en rejse fra Asmara ville kræve en overnatning i Keren (som serveres mange gange dagligt fra Asmara). Afabet kan også nås ad en asfaltrute fra Massawas havn gennem She'eb. Køreturen fra Massawa til Nakfa vil stadig tage cirka 10 timer, da den uundgåelige Afabet-Nakfa-sektion er den sværeste. Massawa til Nakfa busser kører en gang om ugen.
De østlige (søgående) skråninger af højlandsområdet udgør den subtropiske østlige skråning. Denne stribe jord er unik ved, at den indeholder landets eneste subtropiske regnskov og en af verdens største samlinger af sæsonbestemte (vintervandrende) og oprindelige fuglearter (tropiske). Fordi det er så kuperet, har det aldrig været ekstensivt befolket (heldigvis), da landbruget er meget vanskeligt. Ikke desto mindre er der enkelte beskedne kaffe- og krydderifarme i landets centrale højland, samt tropiske frugtplantager i de nedre løb. Solomouna National Park, som er tilgængelig via asfaltvej fra både hovedstaden Asmara og havnen i Massawa, er det fineste sted at besøge i denne region. Den eneste måde at tage til nationalparken på er at tage på en guidet tur med et af Eritreas rejseselskaber, som alle har base i Asmara. Dette område passeres også, mens man rejser fra højlandet Asmara til havet ved Massawa. Byerne og landsbyerne mellem Nefasit (25 km fra Asmara) og Dongollo Alto er repræsentative for regionens karakter (50 km fra Asmara).
Den nordlige kyst og øgruppen består for det meste af en sandet rødbrun og beige halvørken med lejlighedsvis vegetation og vulkansk basaltklippe nær fastlandets kyst. Højden varierer fra 0 til 500 meter (1640 fod) over havets overflade, og klimaet er altid tropisk og fugtigt, med ubehagelige højder på 37 til 50 grader Celsius (99-122 grader Fahrenheit) fra maj til september, før det afkøles til blæsende og varme "lav" på 25 til 35 grader (77-95 grader Fahrenheit) fra oktober til marts. På kysten er regntiden en meningsløs forestilling, da det sjældent regner, bortset fra et enkelt år, hvor en stor storm rammer. Selvom der kan være lidt nedbør og overskyethed fra november til marts, er kysten for det meste afhængig af afstrømning fra højlandet og østlige skråninger for sin vandforsyning (fra grundvandsmagasiner og bordvand). Resortet med varme kilder, cirka 35 kilometer (22 miles) fra Massawas havneby, tilbyder varmt mineralvandsbade, og vandet er også aftappet som en af landets mest populære mineralvandskilder og mærker (Dongollo, sælges i brune glasflasker).
Kysten og øgruppen er hjemsted for nogle af de mest uberørte koralrev i Det Røde Hav, der vrimler med havliv lige fra dugongs og manta-rokker til store stimer af tigerfisk, delfiner og selvfølgelig hajer. Eritreas kyst har noget af det fineste dykning i verden, men det har også nogle af de mest begrænsede dykker- og turismefaciliteter i verden, som alle er placeret i Massawa og er meget dyre. På grund af forurening, oversvømmelser og erosion fra de tilstødende bakker er strandene i og omkring havnebyen Massawa såvel som mod nord af moderat til dårlig tilstand. Store mangrove-vådområder pryder den nordlige kyst, som er fremragende til fiskeri og fuglekiggeri, men ikke til strandliv.
Strandene på Dahlak-øerne er på den anden side ulasteligt rene, hvide og smukke med turkise laguner. Dahlak-øerne kan kun nås ved at chartre en båd fra et godkendt firma i Massawa. Den største ø, Dahlak Kebir, ligger kun 90 kilometer (56 miles) væk, ligesom flere mindre øde øer som Dissei, som kan besøges på en rimelig dagstur fra Massawa. Ud over Dissei strækker øgruppen sig betydeligt længere og har meget mere at byde på. På grund af Eritreas dårlige infrastruktur er længere rejser og se flere af landets attraktioner uoverkommeligt dyre og kun tilgængelige via nogle få europæisk-drevne firmaer med hovedkontor i Massawa. Det er svært at sejle frit på egen båd eller en lejet båd i landet på grund af landets øgede sikkerhed. Havnebyen Massawa er klart det fineste sted at udforske den nordlige kyst og øgruppen.
På grund af dets vulkaner, kviksand, kogende svovlholdige mudderbassiner, saltsøer, kystklipper og indre lavninger er Eritreas sydkyst uden tvivl dets mest spektakulære, men uforsonlige terræn. Højden varierer fra næsten 2000 meter (6,560 fod) over havets overflade til mere end 100 meter (330 fod) under havets overflade, med saltpander og underligt dannede klipper og temperaturer, der er blandt de varmeste på kloden. Eritreas sydkyst har de højeste registrerede temperaturer og når 55°C på regelmæssig basis (131 F). Luftfugtighed holder temperaturerne høje hele dagen, og sæsonbestemte udsving ligner dem, der ses på den nordlige kyst. Kontrasten mellem baggrunden for højlandets tårnhøje bjerge mod vest og de brede kystørkenstrækninger mod øst skaber en slående scene i de nordlige indre områder af den sydlige kyst.
På grund af højlandets nedbør og afstrømning er det det eneste sted med betydelig vegetation i hele regionen. Bjerggeder og strudse er blandt de fauna, der kan ses i regionen. Området er omkring 500 kilometer (310 miles) væk mellem havnebyerne Massawa og Assab. Området udforskes bedst som en del af en tur mellem de to byer, selvom udflugter fra Massawa og/eller Assab også kan være inkluderet, især for rejser med fokus på interiør. På grund af den alvorlige temperatur og politiske uroligheder nær den etiopiske grænse, er enhver tur til dette område uden guide forbudt. Den eneste offentlige transport i regionen er et par gange ugentlig busforbindelse mellem Massawa og Assab. Nasair fra Asmara besøger også Assab to gange om ugen.