Ранна и предколониална епоха
Сенегал е бил населен в древни периоди, според археологическите открития, и е бил непрекъснато колонизиран от различни етнически групи. Такрур е основан през девети век, последван от Намандиру и империята Джолоф през тринадесети и четиринадесети век. Империята на Гана преди включваше Източен Сенегал.
Ислямът е пренесен в Магреб чрез взаимодействието на Toucouleur и Soninke с династията на Алморавидите, които след това го разпространяват. Алморавидите използват военна сила, за да обърнат поданиците си, с помощта на съюзниците на Toucouleur. Традиционните религиозни групи, особено Serers, се борят срещу това развитие.
Регионът е повлиян от империи на изток през 13-ти и 14-ти век и през този период е създадена империята Джолоф на Сенегал. Между 1300 и 1900 г. почти една трета от населението в района на Сенегамбия е поробено, най-вече в резултат на пленници, пленени в битка.
Империята Джолоф се издига в сила през 14-ти век, обединявайки Кайор с кралствата Баол, Сине, Салум, Ваало, Фута Торо и Бамбук. Вместо да се основава на военно завоевание, империята беше конфедерация на различни нации по консенсус. Империята е създадена от Ndiadiane Ndiaye, Serer и Toucouleur, който успява да направи съюзи с различни етнически групи, но се разпада през 1549 г., когато Lele Fouli Fak е победен и убит от Amari Ngone Sobel Fall.
Колониална ера
Португалците пристигат на сенегалския бряг в средата на 15 век, последвани от търговци от други нации, особено французите. От 15-ти век нататък няколко европейски сили – Португалия, Холандия и Обединеното кралство – се състезават за търговия в региона. През 1677 г. Франция завладя остров Горе, който е бил използван като база за закупуване на роби от воюващите първенства на континента и се е превърнал в незначителна отправна точка в трафика на роби в Атлантическия океан.
През 19-ти век европейските мисионери пренасят християнството в Сенегал и Казаманс. Французите не започват да напредват в континенталната част на Сенегал до 1850-те години, след премахване на робството и насърчаване на аболиционистка идеология и добавяне на местни кралства като империята Waalo, Cayor, Baol и Jolof. При губернатора Луис Файдърб френските колонисти постепенно атакуват и завладяват всички кралства с изключение на Сине и Салум. Lat-Dior, Damel of Cayor, и Maad a Sinig Kumba Ndoffene Famak Joof, Maad a Sinig от Sine, ръководят сенегалската опозиция срещу френската експанзия и ограничаването на печелившата им търговия с роби, която кулминира в битката при Логандем.
Независимост (1960)
Сенегал и Френският Судан се обединяват на 4 април 1959 г., за да създадат Федерация Мали, която получава пълна независимост на 20 юни 1960 г. в резултат на споразумение за независимост и прехвърляне на власт, подписано с Франция на 4 април 1960 г. Федерацията е разпуснат на 20 август, когато Сенегал и Френски Судан (преименуван на Република Мали) и двете обявиха независимост поради вътрешнополитически конфликти.
През септември 1960 г. първият президент на Сенегал, Леополд Седар Сенгор, положи клетва. Сенгор беше начетен човек, получил образованието си във Франция. Той беше поет и философ, който написа „Pincez tous vos koras, frappez les balafons“, сенегалската национална песен. Той беше проафрикански и настояваше за един вид африкански социализъм.
Президентът Сенгор избра да напусне политиката през 1980 г. Той предаде контрола на Абду Диуф, избрания си наследник, през следващата година. Опонентът на Сенгор, бившият премиер Мамаду Диа, се кандидатира за изборите срещу Диуф през 1983 г., но загуби. В крайна сметка Сенгор се установява във Франция, където умира на 96-годишна възраст.
На 1 февруари 1982 г. Сенегал и Гамбия формират условната Конфедерация на Сенегамбия. Съюзът обаче е разпуснат през 1989 г. Въпреки мирните преговори, спорът за Казаманс е свидетел на случайни сблъсъци между правителствени войски и южна сепаратистка организация (Движението на демократичните сили на Казаманс, или MFDC). Насилието намаля в началото на двадесет и първи век и президентът Маки Сол се срещна с бунтовници в Рим през декември 2012 г.
Между 1981 и 2000 г. Абду Диуф беше президент. Той настоява за повече политическо участие, намалява правителствената намеса в икономиката и разширява дипломатическите връзки на Сенегал, особено с други развиващи се страни. Улично насилие, напрежение по границите и насилствено сепаратистко движение в южния район на Казаманс са се случили в резултат на вътрешна политика. Отдадеността на Сенегал към демокрацията и правата на човека обаче стана по-силна. Абду Диуф беше президент четири пъти.
На президентските избори през 1999 г. лидерът на опозицията Абдулай Уейд победи Диуф на избори, които чуждестранните наблюдатели прецениха като свободни и честни. Извършено е второто мирно прехвърляне на властта в Сенегал, този път от една политическа партия на друга. На 30 декември 2004 г. президентът Уейд заявява, че ще подпише мирно споразумение със сепаратистката организация Казаманс. Това обаче все още не е приложено. През 2005 г. беше проведен кръг от дискусии, но все още не е постигнато заключение.