Граничещи с Етиопия са планинските планини от север-юг, които се спускат до крайбрежна пустинна равнина на изток, планински терен на северозапад и вълнисти равнини на югозапад. Когато Еритрея обяви независимост през 1993 г., тя запази цялото етиопско крайбрежие по Червено море.
Еритрея е малка нация (по африканските стандарти), приблизително с размерите на Пенсилвания или Англия, но уникалният терен на Голямата рифтова долина, която минава през Източна Африка, Червено море и Близкия изток, е довела до разнообразни и контрастна среда.
Природните забележителности са най-завладяващите места за посещение в страната. В нацията има шест основни топографски характеристики. Централните и южните планини, западните низини, Сахел на север, субтропичните източни откоси, северното крайбрежие и архипелаг и южното крайбрежие са част от Еритрея.
Столицата Асмара е разположена във високопланинските райони, които са между 1500 и 3500 метра надморска височина и имат умерен, средиземноморски и сух климат с минимални сезонни колебания. Влажният сезон продължава от май до септември, докато сухият продължава от декември до април. Температурата във високопланинските райони обаче варира значително в зависимост от височината. Долини, хълмове и огромни участъци от плата са разпръснати от зрелищни пропасти и клисури по целия терен. Пейзажът, който наподобява снимки от Марс, е червено-кафяв, ръждясал, бежов или черен (камен и чакъл) през сухия сезон, който продължава от декември до април. В селата и градовете растителността се състои предимно от храсти, евкалипти, алое, кактуси и от време на време експлозивно оцветени петна от бугенвилия, жакаранда или други декоративни растения. Дъждовният сезон осигурява порои от дъжд и хранене на почвата, която през месеците след дъжд от август до октомври се превръща в буен, изумруден и тревист пейзаж.
Селските планинци живеят в общности с каменни домове, малки парцели земя, стари християнски и мюсюлмански храмове, хора, които се занимават със земеделие и пастирство с традиционни методи и минимална технология, и носят своите продукти (както и себе си) с мулета и камили. Предградията на Асмара, столицата, са прекрасно място за разглеждане на планинските пейзажи. Националният парк на мъчениците е създаден през 2000 г. в близост до махала Целот. На гребена на високопланинското плато, където е построена столицата, има хълмиста гора и резерват за диви животни.
Западните низини са разположени между 1500 и 100 метра надморска височина и имат тропически климат с висока влажност и топлина през деня през дъждовния сезон (който продължава от май до септември, както и планинските райони) и сухи горещи дни с хладни нощи през сухия сезон. През влажния сезон равнините са тревисти, кални и зелени, докато през сухия сезон те са сухи, прашни и слабо покрити с растителност.
Равнините са разделени от странни хълмове и планини, както и три сезонни реки, които започват в еритрейските планини и една постоянна река, която произхожда от етиопските планини и е част от границата с Етиопия (Сетит, известен също като Текезе в Етиопия и Атбара в Судан). Тези реки минават през низините и всички основни градове са разположени върху или близо до тях. Южната част на низините е покрита с класическа африканска савана, с от време на време стада диви африкански слонове и друга растителност и диви животни от типа на савана. Пустинята Сахара обхваща северната половина на низините, която се състои от големи участъци от пясъчни дюни и скали, прекъснати от няколко лошо обитавани оазиса. Тъй като се намира точно между сухите и зелени участъци на низините, пазарният град Тесеней близо до границата със Судан и околностите му е идеалното място да изживеете и двете страни на низините. Тесеней служи като кръстопът както за номадски пустинни народи, така и за заседнали земеделски популации в саваната. Tessenei предоставя на туристите някои от най-основните съоръжения, като хотели с душове и тоалетни с вода, магазини (включително фото магазини, където посетителите могат да закупят филми и бутилирани напитки) и ресторанти, предлагащи добре приготвени ястия. От столицата на Асмара се стига за около 10 часа по асфалтов път, минаващ през Керен и градовете Агордат и Баренту. Автобусите тръгват от Асмара всеки ден. До него се стига и по черен път от суданския град Касала, който е само на 40 километра (25 мили). Въпреки това, предвид граничната бюрокрация, дори малко пътуване може да отнеме цял ден.
Сахел в Северна Еритрея се намира в източните покрайнини на обширната пустиня Сахара и стои в ярък контраст с пясъчните пустини на западните низини и източното крайбрежие. Сахел е висока тясна верига от планини, която се простира на север до Судан и Египет, варираща по височина от 1000 до 2500 метра (3280-8200 фута) (характеристика на Голямата рифтова долина). Номадите пастири са рядко населени по източните и западните склонове. Дъждовният сезон на западните склонове съвпада с този в планините и западните низини, докато източните склонове имат климат, подобен на този на Червено море, с периодични валежи от декември до март. Този регион получава много по-малко валежи от по-голямата част от населените райони на страната. Околната среда е подобна на пустиня, с минимална влажност, сухи горещи дни и мразовити нощи и малка сезонна промяна на температурата. Съществуват обаче температурни разлики между различните възвишения.
Предимствата на влажните сезони също са били силно възпрепятствани от силна ерозия, причинена от конфликти и предишна прекомерна паша. В резултат на това теренът е сух, подходящ само за най-упоритите номадски овчарски племена. Непроходимите и настръхващи косите планински проходи, клисури и долини съставляват централното и северното ядро. Когато еритрейските бунтовници (които сега съставляват правителството на страната) се бориха с Етиопия за независимостта на Еритрея, това беше основната им крепост. Ансеба, сезонна река, която извира в планините и разполовява планинската верига, преди да се оттича в делта на брега на Судан на Червено море, точно на север от границата с Еритрея, разполовява планинската верига и разполовява планинската верига. Село Накфа, което беше основната база на еритрейската съпротива и даде името на националната валута, е най-доброто място за посещение в Сахел. Военен музей, почитащ борбата за независимост, също се намира в Накфа, както и приятен, но скромен държавен хотел с ресторант и сателитна телевизия.
До него може да се стигне по шосе от Асмара през Керен и по черен път от Керен през град Афабет. Тъй като маршрутът между Керен и Накфа е лош, отнема 10-12 часа. Автобусите до Накфа тръгват рано сутринта от Керен, така че пътуването от Асмара ще изисква нощувка в Керен (което се обслужва много пъти на ден от Асмара). До Afabet може да се стигне и по асфалтов път от пристанището на Massawa през She'eb. Пътуването от Massawa до Nakfa ще отнеме приблизително 10 часа, тъй като неизбежният участък Afabet-Nakfa е най-трудният. Автобусите от Massawa до Nakfa работят веднъж седмично.
Източните (към морето) склонове на високопланинската зона съставляват субтропичния източен ръб. Това парче земя е уникално с това, че съдържа единствената субтропична дъждовна гора в страната и една от най-големите колекции в света от сезонни (зимни мигранти) и местни видове птици (тропически). Тъй като е толкова хълмист, никога не е бил широко населен (за щастие), тъй като земеделието е много трудно. Въпреки това има няколко скромни ферми за кафе и подправки в централните планини на страната, както и насаждения с тропически плодове в долното течение. Националният парк Соломуна, до който се стига по асфалтов път както от столицата Асмара, така и от пристанището Масава, е най-доброто място за посещение в този регион. Единственият начин да отидете до националния парк е да предприемете екскурзия с екскурзовод с една от туристическите компании на Еритрея, всички от които са базирани в Асмара. Тази област също се подминава, докато пътувате от високопланинската Асмара до крайбрежната Масава. Градовете и селата между Нефасит (25 км от Асмара) и Донголо Алто са представителни за характера на региона (50 км от Асмара).
Северният бряг и архипелагът са предимно съставени от пясъчна червено-кафява и бежова полупустиня, с от време на време растителност и вулканична базалтова скала в близост до континенталното крайбрежие. Надморската височина варира от 0 до 500 метра (1640 фута) над морското равнище, а климатът винаги е тропически и влажен, с неудобни максимални температури от 37 до 50 градуса по Целзий (99-122 градуса по Фаренхайт) от май до септември, преди охлаждане до ветровит и топли „ниски температури“ от 25 до 35 градуса (77-95 градуса по Фаренхайт) от октомври до март. На крайбрежието дъждовният сезон е безсмислено понятие, тъй като рядко вали, с изключение на случайни години, когато удари голяма буря. Въпреки че е възможно да има малко валежи и облачност от ноември до март, крайбрежието разчита предимно на отток от планините и източните откоси за водоснабдяването си (от водоносни хоризонти и трапезни води). Курортът с горещи извори, на около 35 километра (22 мили) от пристанищния град на Масава, предлага бани с топла минерална вода, а водата също се бутилира като един от най-популярните източници и марки минерална вода в страната (Dongollo, продава се в бутилки от кафяво стъкло).
Крайбрежието и архипелагът са дом на някои от най-девствените коралови рифове в Червено море, изобилстващи от морски живот, вариращи от дюгони и манти до големи стаи от тигрови риби, делфини и, разбира се, акули. Крайбрежието на Еритрея има едни от най-добрите гмуркания в света, но има и някои от най-ограничените съоръжения за гмуркане и туризъм в света, всички от които се намират в Масава и са много скъпи. Поради замърсяване, наводнения и ерозия от съседните хълмове, плажовете в и около пристанищния град Масава, както и на север, са в умерено до лошо състояние. По северния бряг са осеяни големи мангрови влажни зони, които са отлични за риболов и наблюдение на птици, но не и за живот на плажа.
Плажовете на островите Дахлак, от друга страна, са безупречно чисти, бели и красиви, с тюркоазени лагуни. До островите Дахлак може да се стигне само с наемане на лодка от разрешена фирма в Масава. Най-големият остров, Дахлак Кебир, е само на 90 километра (56 мили), както и няколко по-малки изоставени острова като Дисей, които може да бъдат посетени за разумна еднодневна екскурзия от Масава. Отвъд Дисей, архипелагът се простира значително по-далеч и може да предложи много повече. Поради лошата инфраструктура на Еритрея, по-дългите пътувания и разглеждането на повече от атракциите на страната са твърде скъпи и достъпни само чрез няколко европейски фирми със седалище в Масава. Трудно е да се пътува свободно със собствена лодка или наета лодка в страната поради повишената сигурност на страната. Пристанищният град Масава е очевидно най-доброто място за разглеждане на северното крайбрежие и архипелага.
Заради своите вулкани, плаващи пясъци, басейни с кипяща сярна кал, солени езера, крайбрежни скали и вътрешни депресии, южното крайбрежие на Еритрея е може би най-зрелищният, но непримирим терен. Височината варира от близо 2000 метра (6,560 фута) над морското равнище до повече от 100 метра (330 фута) под морското равнище, със солници и странно оформени скали и температури, които са сред най-горещите на земното кълбо. Южното крайбрежие на Еритрея има най-високите регистрирани температури, достигащи редовно 55°C (131 F). Влажността поддържа високи температури през целия ден, а сезонните колебания са подобни на тези, наблюдавани на северния бряг. Контрастът между фона на извисяващите се планини на планините на запад и широките участъци крайбрежна пустиня на изток създава поразителна сцена в северните вътрешни райони на южното крайбрежие.
Поради високопланинските валежи и отток, това е единственото място със значителна растителност в целия регион. Сред фауната, която може да се види в района, са планински кози и щрауси. Районът е на около 500 километра (310 мили) между пристанищните градове Масава и Асаб. Районът е най-добре проучен като част от обиколка между двата града, въпреки че могат да бъдат включени и екскурзии от Massawa и/или Assab, особено за пътувания, фокусирани върху вътрешния пейзаж. Поради високата температура и политическите вълнения близо до границата с Етиопия, всяко пътуване до тази област без водач е забранено. Единственият обществен транспорт в региона е автобусна линия няколко пъти седмично между Massawa и Assab. Nasair от Асмара също посещава Assab два пъти седмично.