На север граничи със Саудитска Арабия, на запад с Червено море, на юг с Аденския залив и Арабско море, а на изток и североизток с Оман. Въпреки че Сана е официално обявената столица на Йемен, градът е под контрола на бунтовниците от февруари 2015 г. В резултат на това столицата на Йемен е временно преместена в Аден, пристанищен град на южното крайбрежие на страната. Територията на Йемен се състои от около 200 острова, най-големият от които е Сокотра.
Йемен е бил домът на сабеите (библейска Шеба), търговска държава, която е продължила над хиляда години и вероятно е обхващала части от съвременна Етиопия и Еритрея. Районът е управляван от по-късното еврейско повлияно химяритско царство през 275 г. сл. Хр. Християнството идва през четвърти век, когато юдаизмът и местното езичество вече са се утвърдили. През седми век ислямът се разраства бързо и йеменските войници играят важна роля в ранните ислямски завоевания. Администрацията на Йемен отдавна е известна като твърда.
От девети до шестнадесети век възникват много династии, като династията на Расулидите е най-могъщата и богата. В началото на ХХ век нацията е разделена между Османската и Британската империи. Преди образуването на Йеменската арабска република през 1962 г., след Първата световна война в Северен Йемен е основано Зайди Мутаваккилитското кралство Йемен. До 1967 г. Южен Йемен е британски протекторат, известен като протекторат Аден. През 1990 г. двете йеменски държави се обединяват, за да създадат сегашната държава Йемен.
Йемен е развиваща се нация и най-бедната страна в Близкия изток. Йемен беше характеризиран като клептокрация по време на управлението на президента Али Абдула Салех. Йемен оцени 164 от 182 нации, запитани в международния индекс на възприятието на корупцията на Transparency International за 2009 г. При липсата на силни държавни институции, елитарната политика на Йемен формира де факто тип съвместно управление, при което конфликтните племенни, регионални, религиозни и политически интереси се съгласиха да се държат един друг под контрол чрез мълчаливо приемане на баланса, който генерира. Споразумение за споделяне на властта между трима мъже поддържаше неформалното политическо споразумение заедно: президента Али Абдула Салех, който контролираше държавата; Генерал-майор Али Мохсен ал-Ахмар, който контролираше по-голямата част от въоръжените сили на Република Йемен; и Абдула ибн Хусейн ал-Ахмар, фигурант на ислямистката партия Ислах и избран от Саудитска Арабия брокер на транснационални плащания за патронаж. Саудитските средства бяха направени, за да се насърчи независимостта на племената от йеменското правителство и да се осигури на саудитското правителство средство, което да претегли политическите решения в Йемен.
Йемен е в политическа криза от 2011 г., започвайки с публични демонстрации за бедността, безработицата и корупцията, както и с намерението на президента Салех да промени конституцията на Йемен и да премахне ограничението за президентския мандат, като по този начин го направи доживотен президент. Президентът Салех се оттегли и длъжността беше прехвърлена на вицепрезидента Абд Рабу Мансур Хади, който беше официално избран за президент на едноличен избор на 21 февруари 2012 г. Конфликти между хутите и ал-Ислах, както и Ал-Кайда бунт, попречи на преходния процес.
Хуситите завзеха Сана през септември 2014 г., като впоследствие се поставиха начело на правителството с преврат. Оттогава се проведе интервенция, водена от Саудитска Арабия, но тя не успя да сложи край на гражданския конфликт.